三電阻FOC電機控制板電位器調速移植
基于低壓伺服電機STSPIN3201三電阻FOC電機控制板電位器調速移植說明
（主芯片：STSPIN32F0）
5.0以上版本相比5.0版本ADC處理部分：
為了不影響電機控制的ADC采樣，又方便用戶自行增加ADC處理功能；
增加了ADC處理相關可調用函數；
函數名稱為：regular_conversion_manager.c
硬件：電位器調速接的PA6接口
步驟一：通過WORKBECH先生成針對STSPIN3201板的工程文件，并通過KEIL MDK打開程序文件燒錄程序后，通過WORKBECH或按板子的啟動按鈕確保電機能正常運轉
步驟二：通過CUBEMX打開工程Noname.ioc文件，并添加PA6位ADC_IN6
步驟三：添加頭文件以及ADC采樣相關變量
步驟四：在MAIN函數中添加ADC端口配置初始化程序
步驟五：在MAIN函數WHIL循環中添加調用ADC采集函數，并讀電壓和調速處理程序
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發表于 06-23 22:50
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