米爾科技ULINKpro 仿真器 概述
Keil ULINKpro調(diào)試器和跟蹤器通過PC的 USB端口與目標(biāo)系統(tǒng)連接（通過JTAG接口，Cortex調(diào)試器，或者Cortex調(diào)試器+ETM連接器）。使用ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤技術(shù)，你可以下載、調(diào)試和分析應(yīng)用程序。ULINKpro連同MDK-ARM一起使用，針對Cortex-M 內(nèi)核提供持續(xù)在線運(yùn)行調(diào)試功能。
ULINKpro仿真器
概念：該產(chǎn)品官方名稱為ULINKpro仿真器，也稱KeilULINKpro、ARM ULINKpro仿真器等，配合Keil MDK-ARM可對ARM MCU進(jìn)行開發(fā)。
Keil ULINKpro調(diào)試器和跟蹤器通過PC的 USB端口與目標(biāo)系統(tǒng)連接（通過JTAG接口，Cortex調(diào)試器，或者Cortex調(diào)試器+ETM連接器）。使用ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤技術(shù)，你可以下載、調(diào)試和分析應(yīng)用程序。
ULINKpro連同MDK-ARM一起使用，針對Cortex-M 內(nèi)核提供持續(xù)在線運(yùn)行調(diào)試功能。讓您能夠控制處理器，如設(shè)置斷點(diǎn)和讀/寫內(nèi)存內(nèi)容，全速運(yùn)行所有外部處理器。高速數(shù)據(jù)和跟蹤指令可直接存儲到您的電腦，讓您可以詳細(xì)分析程序。
ULINKpro特點(diǎn)
- 支持ARM7，ARM9， Cortex-M0， Cortex-M1， Cortex-M3和Cortex-M4設(shè)備
- JTAG接口支持ARM7，ARM9， Cortex-M
- 支持Cortex-M的串行調(diào)試（SWD）
- 支持Cortex-M串行查看器（SWV）數(shù)據(jù)和時間跟蹤，速度高達(dá)100Mbit/s（曼切斯特模式）
- 支持Cortex-M3和Cortex-M4指令跟蹤（ETM），速度高達(dá)800Mbit/s
- 獨(dú)特的流跟蹤直達(dá)PC機(jī)，提供無限制Trace緩存
- 高速USB2.0(480Mbits/s)即插即用
- JTAG時鐘速度達(dá)到50MHz
- 支持Cortex-M設(shè)備運(yùn)行速率達(dá)200MHz
- 高速Flash下載器，速度達(dá)到1Mbytes/s
- 與Keil μVision IDE和Debugger無縫隙集成
- 寬目標(biāo)電壓，從1.2V – 3.3V，5V可用
- 可選擇獨(dú)立適配器供電到目標(biāo)系統(tǒng)
- USB供電（無須電源）
-
目標(biāo)連接器
- 10-pin (0.05") – Cortex調(diào)試連接器
- 20-pin (0.10") – ARM標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接器
- 20-pin (0.05") - Cortex 調(diào)試+ETM 連接器
ULINKpro獨(dú)到之處
ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤功能，是一種非常先進(jìn)的分析功能：
- 提供關(guān)于有關(guān)程序的完整執(zhí)行代碼覆蓋率信息，確保全面的應(yīng)用測試和驗證
- 使用執(zhí)行分析器和性能分析器作性能分析，識別程序瓶頸，優(yōu)化應(yīng)用并且隔離問題
注意：
ULINKpro支持MDK 4.02或者以上版本 流指令跟蹤需要目標(biāo)設(shè)備具備ETM（Embedded Trace Macrocell）
ULINKpro規(guī)格
| 功能 | ULINKpro |
| 調(diào)試功能 | |
| RAM 斷點(diǎn) | 不限 |
| ROM 斷點(diǎn)(ARM7/9) | 最大為2 |
| ROM 斷點(diǎn)(Cortex-M3) | 最大為8 |
| ROM 斷點(diǎn) (μPSD) (執(zhí)行時無法設(shè)置) | n/a |
| ROM 斷點(diǎn) (XC800) (執(zhí)行時無法設(shè)置) | n/a |
| ROM 斷點(diǎn) (XC166) | n/a |
| 執(zhí)行斷點(diǎn) (執(zhí)行時設(shè)置) | |
| 訪問斷點(diǎn) (ARM7/9) | 最大為2(只能讀/寫，帶值) |
| 訪問斷點(diǎn)(Cortex-M3) | 最大為4 (帶值) |
| 訪問斷點(diǎn)(μPSD) | n/a |
| 訪問斷點(diǎn) (XC800) | n/a |
| 訪問斷點(diǎn)(XC166) | n/a |
| 調(diào)試支持 | |
| 實(shí)時代理 (ARM7/9) | |
| 串行線調(diào)試(Cortex-M) | |
| 數(shù)據(jù)跟蹤(Cortex-M3) (串行線查看器) | |
| 指令跟蹤(Cortex-M3) (嵌入式跟蹤宏單元 - ETM) | |
| 性能 | |
| JTAG時鐘 | ≤ 50MHz |
| 內(nèi)存讀寫 | ≈ 1MB/s |
| Flash讀寫 | 32KB/s |
| 數(shù)據(jù)跟蹤流式處理 | 800Mb/s |
| 接口 | |
| 10-pin(0.05") (Cortex調(diào)試連接器) | |
| 20-pin(0.1") (ARM標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接器) | |
| 20-pin (0.05") (Cortex 調(diào)試+ETM連接器) | |
| 16-pin (0.1") (英飛凌 OCDS 連接器) | |
| 14-pin (0.1") (ST μPSD 連接器) | |
| I/O電壓范圍 | 1.2V - 3.3V |
| 支持設(shè)備系列 | |
| XC800 (8051) | |
| μPSD (8051) | |
| XC166/XE166/XC2000 | |
| LPC950 (8051) | |
| ARM7 | |
| ARM9 | |
| Cortex-M0 | |
| Cortex-M1 | |
| Cortex-M3 | |
| Cortex-M4 | |
ULINK版本區(qū)別
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