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米爾科技ULINKpro 仿真器概述

Keil ULINKpro調(diào)試器和跟蹤器通過(guò)PC的 USB 端口與目標(biāo)系統(tǒng)連接（通過(guò)JTAG接口，Cortex調(diào)試器，或者Cortex調(diào)試器+ETM連接器）。使用ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤技術(shù)，你可以下載、調(diào)試和分析應(yīng)用程序。ULINKpro連同MDK-ARM一起使用，針對(duì)Cortex-M 內(nèi)核提供持續(xù)在線運(yùn)行調(diào)試功能。

ULINKpro仿真器

概念：該產(chǎn)品官方名稱為ULINKpro仿真器，也稱KeilULINKpro、ARM ULINKpro仿真器等，配合Keil MDK-ARM可對(duì)ARM MCU進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

Keil ULINKpro調(diào)試器和跟蹤器通過(guò)PC的 USB端口與目標(biāo)系統(tǒng)連接（通過(guò)JTAG接口，Cortex調(diào)試器，或者Cortex調(diào)試器+ETM連接器）。使用ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤技術(shù)，你可以下載、調(diào)試和分析應(yīng)用程序。

ULINKpro連同MDK-ARM一起使用，針對(duì)Cortex-M 內(nèi)核提供持續(xù)在線運(yùn)行調(diào)試功能。讓您能夠控制處理器，如設(shè)置斷點(diǎn)和讀/寫內(nèi)存內(nèi)容，全速運(yùn)行所有外部處理器。高速數(shù)據(jù)和跟蹤指令可直接存儲(chǔ)到您的電腦，讓您可以詳細(xì)分析程序。

ULINKpro特點(diǎn)

支持ARM7，ARM9， Cortex-M0， Cortex-M1， Cortex-M3和Cortex-M4設(shè)備
JTAG接口支持ARM7，ARM9， Cortex-M
支持Cortex-M的串行調(diào)試（SWD）
支持Cortex-M串行查看器（SWV）數(shù)據(jù)和時(shí)間跟蹤，速度高達(dá)100Mbit/s（曼切斯特模式）
支持Cortex-M3和Cortex-M4指令跟蹤（ETM），速度高達(dá)800Mbit/s
獨(dú)特的流跟蹤直達(dá)PC機(jī)，提供無(wú)限制Trace緩存
高速USB2.0(480Mbits/s)即插即用
JTAG時(shí)鐘速度達(dá)到50MHz
支持Cortex-M設(shè)備運(yùn)行速率達(dá)200MHz
高速Flash下載器，速度達(dá)到1Mbytes/s
與Keil μVision IDE和Debugger無(wú)縫隙集成
寬目標(biāo)電壓，從1.2V – 3.3V，5V可用
可選擇獨(dú)立適配器供電到目標(biāo)系統(tǒng)
USB供電（無(wú)須電源）
目標(biāo)連接器
- 10-pin (0.05") – Cortex調(diào)試連接器
- 20-pin (0.10") – ARM標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接器
- 20-pin (0.05") - Cortex 調(diào)試+ETM 連接器

ULINKpro獨(dú)到之處

ULINKpro獨(dú)特的流跟蹤功能，是一種非常先進(jìn)的分析功能：

提供關(guān)于有關(guān)程序的完整執(zhí)行代碼覆蓋率信息，確保全面的應(yīng)用測(cè)試和驗(yàn)證
使用執(zhí)行分析器和性能分析器作性能分析，識(shí)別程序瓶頸，優(yōu)化應(yīng)用并且隔離問(wèn)題

注意：

ULINKpro支持MDK 4.02或者以上版本流指令跟蹤需要目標(biāo)設(shè)備具備ETM（Embedded Trace Macrocell）

ULINKpro規(guī)格

功能	ULINKpro
調(diào)試功能
RAM 斷點(diǎn)	不限
ROM 斷點(diǎn)(ARM7/9)	最大為2
ROM 斷點(diǎn)(Cortex-M3)	最大為8
ROM 斷點(diǎn) (μPSD) (執(zhí)行時(shí)無(wú)法設(shè)置)	n/a
ROM 斷點(diǎn) (XC800) (執(zhí)行時(shí)無(wú)法設(shè)置)	n/a
ROM 斷點(diǎn) (XC166)	n/a
執(zhí)行斷點(diǎn) (執(zhí)行時(shí)設(shè)置)
訪問(wèn)斷點(diǎn) (ARM7/9)	最大為2(只能讀/寫，帶值)
訪問(wèn)斷點(diǎn)(Cortex-M3)	最大為4 (帶值)
訪問(wèn)斷點(diǎn)(μPSD)	n/a
訪問(wèn)斷點(diǎn) (XC800)	n/a
訪問(wèn)斷點(diǎn)(XC166)	n/a
調(diào)試支持
實(shí)時(shí)代理 (ARM7/9)
串行線調(diào)試(Cortex-M)
數(shù)據(jù)跟蹤(Cortex-M3) (串行線查看器)
指令跟蹤(Cortex-M3) (嵌入式跟蹤宏單元 - ETM)
性能
JTAG時(shí)鐘	≤ 50MHz
內(nèi)存讀寫	≈ 1MB/s
Flash讀寫	32KB/s
數(shù)據(jù)跟蹤流式處理	800Mb/s
接口
10-pin(0.05") (Cortex調(diào)試連接器)
20-pin(0.1") (ARM標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接器)
20-pin (0.05") (Cortex 調(diào)試+ETM連接器)
16-pin (0.1") (英飛凌 OCDS 連接器)
14-pin (0.1") (ST μPSD 連接器)
I/O電壓范圍	1.2V - 3.3V
支持設(shè)備系列
XC800 (8051)
μPSD (8051)
XC166/XE166/XC2000
LPC950 (8051)
ARM7
ARM9
Cortex-M0
Cortex-M1
Cortex-M3
Cortex-M4

ULINK版本區(qū)別

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