RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進行開發，工作模式有啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產品發布時，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機時把內存中的內核加載到內存中，啟動操作系統；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機時長按 Recovery 鍵可進入下載模式。

編譯 U-Boot 與編譯內核類似，編譯前把默認配置寫入 .config，執行：

linux 則為

如果需要修改相關選項，也可以用:

編譯：

編譯后生成：

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時按住 Recovery 鍵，使開發板進入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點擊執行即可，如下圖：

如果你已經成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機的串口輸出中可以看到類似如下信息：

如果打印的時間及版本與你編譯的一致，說明你成功更新了Loader。

由于Firefly產品主要用于開發，所以我們默認設置開機時有1秒的倒計時，如果這時候在串口輸入任意鍵即可進入u-boot命令行模式。 發布的產品是不需要進入u-boot命令行模式的，如果需要設置u-boot默認不進入命令行模式的，可以做如下修改： 在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

把宏CONFIG_BOOTDELAY改為 0 即默認不進入命令行模式。

U-BOOT 作為一級Loader模式，那么僅支持EMMC存儲設備，編譯完成后生成的鏡像：

其中V2.17.01是發布的版本號，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中2.17是根據存儲版本定義的，客戶務必不要修改這個版本，01是U-Boot定義的小版本，用戶根據實際需求在 Makefile中修改。

U-Boot 作為二級Loader模式，那么固件支持所有的存儲設備，該模式下，需要MiniLoader支持，通過宏CONFIG_MERGER_MINILOADER進行配置生成。同時引入Arm Trusted，Firmware后會生成trust image，這個通過宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE進行配置生成。 RK3399使用二級Loader，編譯生成的鏡像為：

其中V1.05是發布的版本號，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中1.05是根據存儲版本定義的，客戶務必不要修改這個版本。 uboot.img 是U-Boot作為二級loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作為二級loader 的打包。