RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進(jìn)行開發(fā)，工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機(jī)時(shí)把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中，啟動(dòng)操作系統(tǒng)；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機(jī)時(shí)長按 Recovery 鍵可進(jìn)入下載模式。

編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似，編譯前把默認(rèn)配置寫入 .config，執(zhí)行：

linux 則為

如果需要修改相關(guān)選項(xiàng)，也可以用:

編譯：

編譯后生成：

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時(shí)按住 Recovery 鍵，使開發(fā)板進(jìn)入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點(diǎn)擊執(zhí)行即可，如下圖：

如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機(jī)的串口輸出中可以看到類似如下信息：

如果打印的時(shí)間及版本與你編譯的一致，說明你成功更新了Loader。

由于Firefly產(chǎn)品主要用于開發(fā)，所以我們默認(rèn)設(shè)置開機(jī)時(shí)有1秒的倒計(jì)時(shí)，如果這時(shí)候在串口輸入任意鍵即可進(jìn)入u-boot命令行模式。 發(fā)布的產(chǎn)品是不需要進(jìn)入u-boot命令行模式的，如果需要設(shè)置u-boot默認(rèn)不進(jìn)入命令行模式的，可以做如下修改： 在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

把宏CONFIG_BOOTDELAY改為 0 即默認(rèn)不進(jìn)入命令行模式。

U-BOOT 作為一級(jí)Loader模式，那么僅支持EMMC存儲(chǔ)設(shè)備，編譯完成后生成的鏡像：

其中V2.17.01是發(fā)布的版本號(hào)，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中2.17是根據(jù)存儲(chǔ)版本定義的，客戶務(wù)必不要修改這個(gè)版本，01是U-Boot定義的小版本，用戶根據(jù)實(shí)際需求在 Makefile中修改。

U-Boot 作為二級(jí)Loader模式，那么固件支持所有的存儲(chǔ)設(shè)備，該模式下，需要MiniLoader支持，通過宏CONFIG_MERGER_MINILOADER進(jìn)行配置生成。同時(shí)引入Arm Trusted，F(xiàn)irmware后會(huì)生成trust image，這個(gè)通過宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE進(jìn)行配置生成。 RK3399使用二級(jí)Loader，編譯生成的鏡像為：

其中V1.05是發(fā)布的版本號(hào)，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中1.05是根據(jù)存儲(chǔ)版本定義的，客戶務(wù)必不要修改這個(gè)版本。 uboot.img 是U-Boot作為二級(jí)loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作為二級(jí)loader 的打包。