U-Boot使用

前言

RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進(jìn)行開發(fā)，工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機(jī)時(shí)把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中，啟動(dòng)操作系統(tǒng)；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機(jī)時(shí)長(zhǎng)按 Recovery 鍵可進(jìn)入下載模式。本文簡(jiǎn)單說(shuō)明 U-Boot 的使用，更多相關(guān)文檔請(qǐng)看 SDK 下面的 RKDocs/common/uboot/RockChip_Uboot開發(fā)文檔V3.0.pdf。

編譯

編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似，編譯前把默認(rèn)配置寫入 .config，執(zhí)行：

make evb-px30_defconfig

linux 則為

make xxx_defconfig

如果需要修改相關(guān)選項(xiàng)，也可以用:

make menuconfig

編譯：

make ARCH=arch64

編譯后生成：

u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/px30_loader_v1.10.115.bin

燒錄

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時(shí)按住 Recovery 鍵，使開發(fā)板進(jìn)入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點(diǎn)擊執(zhí)行即可，如下圖：

確認(rèn)是否正確燒寫新的 Loader

如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機(jī)的串口輸出中可以看到類似如下信息：

#Boot ver: 2019-05-08#1.09

如果打印的時(shí)間及版本與你編譯的一致，說(shuō)明你成功更新了Loader。

進(jìn)入 U-Boot 命令行模式

由于Firefly產(chǎn)品主要用于開發(fā)，所以我們默認(rèn)設(shè)置開機(jī)時(shí)有1秒的倒計(jì)時(shí)，如果這時(shí)候在串口輸入任意鍵即可進(jìn)入u-boot命令行模式。 發(fā)布的產(chǎn)品是不需要進(jìn)入u-boot命令行模式的，如果需要設(shè)置u-boot默認(rèn)不進(jìn)入命令行模式的，可以做如下修改： 在文件 u-boot/include/configs/rk33plat.h

/* mod it to enable console commands. */ #define CONFIG_BOOTDELAY 0

把宏CONFIG_BOOTDELAY改為 0 即默認(rèn)不進(jìn)入命令行模式。

一級(jí)Loader(RK3288)

U-BOOT 作為一級(jí)Loader模式，那么僅支持EMMC存儲(chǔ)設(shè)備，編譯完成后生成的鏡像：

RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中V2.17.01是發(fā)布的版本號(hào)，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中2.17是根據(jù)存儲(chǔ)版本定義的，客戶務(wù)必不要修改這個(gè)版本，01是U-Boot定義的小版本，用戶根據(jù)實(shí)際需求在 Makefile中修改。

二級(jí)Loader(PX30)

U-Boot 作為二級(jí)Loader模式，那么固件支持所有的存儲(chǔ)設(shè)備，該模式下，需要MiniLoader支持，通過(guò)宏CONFIG_MERGER_MINILOADER進(jìn)行配置生成。同時(shí)引入Arm Trusted，F(xiàn)irmware后會(huì)生成trust image，這個(gè)通過(guò)宏CONFIG_MERGER_TRUSTIMAGE進(jìn)行配置生成。 PX30使用二級(jí)Loader，編譯生成的鏡像為：

u-boot/uboot.img u-boot/trust.img u-boot/px30_loader_v1.10.115.bin

其中V1.10是發(fā)布的版本號(hào)，rockchip 定義U-Boot loader 的版本，其中1.10是根據(jù)存儲(chǔ)版本定義的，客戶務(wù)必不要修改這個(gè)版本。 uboot.img 是U-Boot作為二級(jí)loader 的打包。 trust.img 是U-Boot作為二級(jí)loader 的打包。