編碼器脈沖怎么計(jì)算

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

每臺(tái)編碼器的規(guī)格指標(biāo)中，都有標(biāo)明 分辨率是多少。單位是 線/圈；假設(shè)是 1024線/圈，那么就意味著 編碼器每轉(zhuǎn)一圈，就將送出1024個(gè)A相和1024個(gè)B相的脈沖。這時(shí)就看你的脈沖接收器是如何計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)的，如果是一倍頻（就是完整的接收到一個(gè)A相脈沖上升沿和一個(gè)B相脈沖上升沿后，計(jì)一個(gè)脈沖），那么就是接收到1024個(gè)脈沖；如果是4倍頻（每一個(gè)A相和B相脈沖的上升沿和下降沿都計(jì)一個(gè)脈沖，那么一對(duì)AB相脈沖，接收器就計(jì)4個(gè)），那么就是接收到4096個(gè)脈沖。

編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)決定了編碼器的精度，脈沖數(shù)越多代表精度越高當(dāng)然價(jià)格就越高，在我們實(shí)際當(dāng)中要根據(jù)設(shè)備的精度來(lái)選擇編碼器的脈沖數(shù)，只要編碼器的分辨率能夠滿(mǎn)足要求就可以。另外需要注意的是編碼器都有一個(gè)允許的最高轉(zhuǎn)速比如6000r/min，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)這個(gè)數(shù)值可能測(cè)量的脈沖數(shù)不準(zhǔn)確甚至損壞編碼器。

編碼器的在我們工控應(yīng)用中主要作用有定位和測(cè)速的功能，其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是脈沖數(shù)與實(shí)際位置的轉(zhuǎn)換計(jì)算，或者說(shuō)編碼器的精度一個(gè)脈沖代表多少距離如何進(jìn)行計(jì)算呢個(gè)。現(xiàn)在比如一個(gè)編碼器的分辨率是2000p/r，電機(jī)是帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)把工作臺(tái)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，絲桿每旋轉(zhuǎn)一圈就移動(dòng)一個(gè)螺距8mm，那么這時(shí)候編碼器也旋轉(zhuǎn)一圈輸出2000個(gè)脈沖，因此這個(gè)工作臺(tái)的精度就是（8/2000=0.004mm）也就是0.4絲，當(dāng)然這個(gè)精度忽略機(jī)械誤差比如間隙、急停等，如果你要求設(shè)備的精度是1絲的話，至少選擇800p/r分辨率的編碼器進(jìn)行測(cè)量。

編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的選擇，一個(gè)是硬件上的要求即電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能超過(guò)其最大值，一個(gè)是精度上的要求。