如何快速、有趣地入門機(jī)器人制作？MiniQ系列小車機(jī)器人就是這樣一個(gè)方便上手，又充滿樂趣的學(xué)習(xí)平臺(tái)。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGB LED等功能。只要按照教程就能充分掌握它們，然后發(fā)掘更多有趣的玩法。

MiniQ小車機(jī)器人是DFRobot研發(fā)、面向教育的集成機(jī)器人，將Arduino leonardo主控器、優(yōu)質(zhì)電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不用耗費(fèi)精力在繁瑣的組裝和調(diào)試上，從而集中精力發(fā)揮自己的想象。

另外，小車?yán)肁rduino IDE編程，是目前世界上最普及的硬件入門編程軟件。即使沒有任何技術(shù)背景，也能快速入門，掌控小車的操控。

4WD miniQ集成了以下功能：

• 紅外發(fā)射管：發(fā)射紅外信號(hào)，用于物體探測(cè)等
• 光敏二極管：用于檢測(cè)是否有光照，使小車進(jìn)行巡光運(yùn)動(dòng)等
• 紅外接收管：接收紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外信號(hào)
• 按鍵：用于輸入信號(hào)給小車，以控制小車
• 全彩LED燈：可以使用程序使其發(fā)出不同顏色的光，可用于裝飾或者程序調(diào)試等
• USB程序下載與通訊接口：下載程序會(huì)使用到，在調(diào)試時(shí)可以和電腦通訊觀察程序運(yùn)行狀況
• 蜂鳴器（無源）：發(fā)出報(bào)警聲或音樂等
• 控制器：運(yùn)行編寫程序的芯片
• 電機(jī)：通過控制電機(jī)的不同動(dòng)作，使小車前進(jìn)后退或轉(zhuǎn)彎
• 重啟按鍵；使小車的程序重新運(yùn)行
• 電源開關(guān)按鍵：開關(guān)小車電源
• 電源接口：給整個(gè)小車供電
• 電池充電接口：如果使用的是充電電池，可以直接用這個(gè)口給電池充電。
• 紅外巡線傳感器

• 重量: 350g
• 工作電壓: 4.5--6V
• Bootloader: Arduino Leonardo
• 巡線傳感器x5
• 光敏二極管 x2
• 硅膠軟質(zhì)按鍵
• WS2812 RGB LED
• 通信端口IIC，Micro USB
• 尺寸: 109*122mm

N20電機(jī)規(guī)格

• 工作電壓：3V或6V
• 6V空載轉(zhuǎn)速：15000 rpm
• 齒輪箱減速比：30:1
• 6V負(fù)載轉(zhuǎn)速：500 rpm6V
• 電流：40mA@6V
• 堵轉(zhuǎn)電流：100mA@6V
• 力矩：1.2kg/cm@6V