概述

在本課程中，您將學習如何在Arduino上使用PIR運動檢測器，以及讓Arduino與計算機上運行的Python程序進行通信，以便在檢測到運動時發送電子郵件thesensor。

Arduino是該項目的核心。它“偵聽” PIR傳感器，并在檢測到運動時通過USB端口指示計算機發送電子郵件。

零件

要構建本課中描述的項目，您將需要以下零件。

您還需要一臺具有Internet連接的計算機（因此您可以通過它發送電子郵件）！

Part 數量

PIR傳感器 1

Arduino Uno R3

1

半面包板 1

跳線束

電路板布局

您要連接到Arduino的唯一東西是PIR傳感器，因此，如果您愿意，只需將連接到PIR傳感器的電線直接推入Arduino，就可以了。但是，來自傳感器的電線在Arduino插座中有點松動，因此最好使用下面的面包板布局。

Arduino代碼

只要檢測到運動，Arduino就會通過USB串行連接發送一條消息。但是，這可能會產生大量電子郵件。因此，如果Arduino太早就無法發送另一個電子郵件，則它會發送不同的消息。

下載：文件

復制代碼

int pirPin = 7;

int minSecsBetweenEmails = 60; // 1 min

long lastSend = -minSecsBetweenEmails * 1000l;

void setup（）

{

pinMode（pirPin， INPUT）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

long now = millis（）;

if （digitalRead（pirPin） == HIGH）

{

if （now 》 （lastSend + minSecsBetweenEmails * 1000l））

{

Serial.println（“MOVEMENT”）;

lastSend = now;

}

else

{

Serial.println（“Too soon”）;

}

}

delay（500）;

} int pirPin = 7;

int minSecsBetweenEmails = 60; // 1 min

long lastSend = -minSecsBetweenEmails * 1000l;

void setup（）

{

pinMode（pirPin， INPUT）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

long now = millis（）;

if （digitalRead（pirPin） == HIGH）

{

if （now 》 （lastSend + minSecsBetweenEmails * 1000l））

{

Serial.println（“MOVEMENT”）;

lastSend = now;

}

else

{

Serial.println（“Too soon”）;

}

}

delay（500）;

}

可以將變量“ minSecsBetweenEmails”更改為您認為合理的值。此處設置為60秒，因此不會以超過一分鐘的速度發送電子郵件。

為跟蹤上次發送電子郵件發送請求的時間，使用了變量“ lastSend” 。初始化為負數，該負數等于“ minSecsBetweenEmails”變量中指定的毫秒數的負數。這確保了可以在Arduino草圖啟動后立即觸發PIR。

在循環中，函數“ millis（）”用于獲取自Arduino啟動以來的毫秒數，并將其與上次觸發警報的時間進行比較，并且僅在自上次啟動以來超過指定的秒數時才結束消息“ MOVEMENT”。否則，即使已檢測到運動，它也只會發送消息“太早了”。

在將內容鏈接到Python程序之前，只需在Arduino IDE上打開串行監視器即可測試Arduino設置。

安裝Python和PySerial

如果您使用的是Macor Linux計算機，則已經安裝了Python。如果您使用的是Windows，則需要安裝它。無論哪種情況，您都還需要安裝PySerial庫以允許與Arduino通信。

在Windows上安裝Python

要在Windows上安裝Python，請從http://www.python.org/getit/下載安裝程序。

此項目是使用Python 2.7.3構建的

在Windows上，使用Python 3的PySerial存在一些已報告的問題，因此請堅持使用Python 2。

一旦安裝了Python，您會在“開始”菜單上找到一個新的程序組。但是，我們將對Windows進行更改，以允許您使用命令提示符中的Python。您將需要此文件才能安裝PySerial。

我們將向PATH環境變量中添加一些內容。

為此，您需要轉到Windows“控制”面板并找到“系統屬性”控件。然后單擊標記為“環境變量”的按鈕，然后在彈出的窗口的底部選擇“路徑”（系統變量）。單擊“編輯”，然后在“變量值”末尾而不刪除已有的任何文本，添加文本：; C： Python27

Don不要忘記“;”在新位之前！

要測試其是否正常，請啟動新的命令提示符（DOS Prompt）并輸入命令“ python”。您應該會看到類似這樣的內容：

安裝PySerial

無論您使用什么操作系統，請從https://pypi.python.org/pypi/pyserial

下載PySerial 2.6的.tar.gz安裝包。這將為您提供一個名為pyserial-2.6.tar.gz

如果使用的是Windows，則需要將其解壓縮到文件夾中。不幸的是，這不是正常的zip文件，因此您可能需要下載7-zip（http://www.7-zip.org/）之類的工具。

如果您使用的是Macor Linux計算機，然后在下載pyserial-2.6.tar.gz的任何地方打開終端會話“ cd”，然后發出以下命令來解壓縮安裝文件夾。

下載：文件

復制代碼

$ tar -xzf pyserial-2.6.tar.gz $ tar -xzf pyserial-2.6.tar.gz

無論您使用什么操作系統，其余過程均相同。使用您的ComamndPrompt/Terminal會話并“ cd”進入pyserial-2.6文件夾，然后運行命令：

下載：文件

復制代碼

sudo python setup.py install sudo python setup.py install

Python代碼

現在，您需要創建Python程序。為此，請將下面的代碼復制到一個名為“ movement.py”的文件中。在Mac/Linux上，您可以使用“ nano”編輯器，在Windows上，使用Python編輯器“ IDLE”來創建文件可能是最簡單的，該編輯器可從開始菜單的Python程序組中獲得。

下載：文件

復制代碼

import time

import serial

import smtplib

TO = ‘［email protected］’

GMAIL_USER = ‘［email protected］’

GMAIL_PASS = ‘putyourpasswordhere’

SUBJECT = ‘Intrusion！！’

TEXT = ‘Your PIR sensor detected movement’

ser = serial.Serial（‘COM4’， 9600）

def send_email（）：

print（“Sending Email”）

smtpserver = smtplib.SMTP（“smtp.gmail.com”，587）

smtpserver.ehlo（）

smtpserver.starttls（）

smtpserver.ehlo

smtpserver.login（GMAIL_USER， GMAIL_PASS）

header = ‘To：’ + TO + ‘ ’ + ‘From： ’ + GMAIL_USER

header = header + ‘ ’ + ‘Subject：’ + SUBJECT + ‘ ’

print header

msg = header + ‘ ’ + TEXT + ‘ ’

smtpserver.sendmail（GMAIL_USER， TO， msg）

smtpserver.close（）

while True：

message = ser.readline（）

print（message）

if message［0］ == ‘M’ ：

send_email（）

time.sleep（0.5）

import time

import serial

import smtplib

TO = ‘［email protected］’

GMAIL_USER = ‘［email protected］’

GMAIL_PASS = ‘putyourpasswordhere’

SUBJECT = ‘Intrusion！！’

TEXT = ‘Your PIR sensor detected movement’

ser = serial.Serial（‘COM4’， 9600）

def send_email（）：

print（“Sending Email”）

smtpserver = smtplib.SMTP（“smtp.gmail.com”，587）

smtpserver.ehlo（）

smtpserver.starttls（）

smtpserver.ehlo

smtpserver.login（GMAIL_USER， GMAIL_PASS）

header = ‘To：’ + TO + ‘ ’ + ‘From： ’ + GMAIL_USER

header = header + ‘ ’ + ‘Subject：’ + SUBJECT + ‘ ’

print header

msg = header + ‘ ’ + TEXT + ‘ ’

smtpserver.sendmail（GMAIL_USER， TO， msg）

smtpserver.close（）

while True：

message = ser.readline（）

print（message）

if message［0］ == ‘M’ ：

send_email（）

time.sleep（0.5）

在運行Python程序之前，需要進行一些配置更改。這些都位于文件頂部附近。

程序假定電子郵件是通過gmail帳戶設置的。因此，如果您沒有一個，則即使您只為這個項目，也可能要自己做一個。

將“ TO”旁邊的電子郵件地址更改為要接收通知的電子郵件。

這不必是您的電子郵件地址。

將“ GMAIL_USER”旁邊的電子郵件地址更改為您的gmailaddress電子郵件地址，并將下一行的密碼更改為該密碼

如果需要，還可以在隨后的幾行上更改要發送的郵件的主題行和文本。

您還需要設置通過編輯以下行來更改Arduino的串行端口：

下載：文件

復制代碼

ser = serial.Serial（‘COM4’， 9600） ser = serial.Serial（‘COM4’， 9600）

對于Windows，這將類似于Mac和Linux上的“ COM4”，而類似于“/dev/tty”。 usbmodem621”。您可以通過打開Arduino IDE并在右下角找到它，它會向您顯示連接到Arduino的端口。

進行這些更改后，可以使用以下命令從命令提示符/終端運行程序：

下載：文件

復制代碼

python movement.py python movement.py

觸發運動后，您應該會得到這樣的跟蹤，并且在anemail到達收件箱后不久。

也請注意“ Toosoon”消息。

其他要做的事情

現在，您可以從Arduino發送電子郵件，這開辟了各種各樣的可能性，您可以添加不同類型的傳感器，也許每小時發送一次通過電子郵件發送溫度報告。

PIR傳感器可以直接與Arduino一起使用，以發出警告音或打開LED。

責任編輯：wv