實際生產中，生產機械設備實現往返運動，如機床的工作臺、加熱爐的加料設備等均需自動往復運行。自動往復的可逆運行常用行程開關來檢測往復運動的相對位置，進而通過行程開關的觸點控制正反轉回路的切換，以實現生產機械的自動往復運動。

圖2-26為自動往復循環控制線路示意圖。工作臺由電動機拖動，它通過機械傳動機構向前或向后運動。在工作臺上裝有擋鐵（如圖2-26中的A和B），機床床身上裝有行程開關SQ1～SQ4，擋鐵分別和SQ1～SQ4碰撞，其中SQ1、SQ2用來控制工作臺的自動往返，SQ3、SQ4起左、右極限保護的作用。

自動往復運動的控制電路如圖2-27所示。線路的工作過程分析如下：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電并自鎖，電動機正向旋轉，拖動工作臺前進。到達規定位置時，擋鐵壓下SQ1，其動斷觸點斷開，KM1失電，電動機停止正轉，但SQ1的動合觸點閉合，又使接觸器KM2線圈通電并自鎖，電動機反向啟動運轉，拖動工作臺后退。當后退到規定位置時，擋鐵壓下SQ2，其動斷觸點斷開，KM2失電，動合觸點閉合，KM1又通電并自鎖，電動機由反轉變為正轉，工作臺由后退變為前進，如此周而復始地工作。

按下停止按鈕SB1時，電動機停止，工作臺停止運動。

如果SQ1、SQ2失靈，則由極限保護行程開關SQ3、SQ4實現保護，防止工作臺因超出極限位置而發生事故。

通過上述分析可知，工作臺每經過一個自動往復循環，電動機要進行兩次反接制動過程，并產生較大的反接制動電流和機械沖擊力，因此該線路只適用于循環周期較長而電動機轉軸具有足夠剛性的電力拖動系統。