按控制儀表使用能源可分為電動、氣動和液動三種。按結構又可分為基地式和單元組合式兩種。基地式的特點在于儀表的所有部件之間，以不可分離的機械結構相連接，裝在一個箱殼之內，利用一臺儀表就能解決一個簡單自動化系統的測量、記錄、控制等全部問題，如溫度控制器、壓力控制器、流量控制器、液位控制器等。

單元組合式控制器包括變送、調節、運算、顯示、執行等單元，其特點在于儀表由各種獨立的單元組合而成，單元之間采用統一化標準的電信號（4～20mA或O～lOmA）或氣壓信號（ 0.02～O.lMPa）聯絡。根據不同要求，可把單元以任意數量組成各種簡單的或復雜的控制系統。常用的有電動單元組合式和氣動單元組合式控制儀表。