元件送料器、基板（PCB）是固定的，貼片頭（安裝多個真空吸料嘴）在送料器與基板間來回移動，將元件從送料器取出，經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標移動橫梁上，所以得名拱塔型貼片機。現(xiàn)介紹拱架型貼片機的優(yōu)缺點對比及對組件位置與方向的調(diào)整方法。

缺點：

這種形式由于貼片頭來回移動的距離長， 所以速度受到限制。現(xiàn)在般采用多個真空吸料嘴同時取料（多達上十個）和采用雙梁系統(tǒng)來 提高速度，即個梁上的貼片頭在取料的同時， 另個梁上的貼片頭貼放組件，速度幾乎比單 梁系統(tǒng)快倍。但是實際應(yīng)用中，同時取料的條 件較難達到，而且不同類型的組件需要換用不 同的真空吸料嘴，換吸料嘴有時間上的延誤。

優(yōu)點：

這類機型的優(yōu)勢在于：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn) 高精度（軸梁的位置和運動可以控制組件貼裝 精度達到50μm（0.05mm）以下），適于各種大小， 形狀的組件，甚異型組件，送料器有帶狀/管狀托盤形式。適于中小批量生產(chǎn)，也可多臺機 組合用于大批量生產(chǎn)。

調(diào)整方法：

一、機械對中調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達到的精度有限；

二、激光識別/X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別，但不能用于球柵陣列組件BGA；

三、相機識別/X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置/吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像 識別，比激光識別耽誤一點時間，但可識別任何組件，也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu) 方面有其它犧牲。

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