AGV是指具有安全防護和各種輸送功能的拖車。AGV以輪式移動為特點，具有移動快，工作效率高，結構簡單，可能性大，安全性好等優點。 與其他設備在運輸過程中相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道鋪設，支架等固定裝置。

纖維自動化物流系統充分體現了AGV的靈活性，實現了高效，經濟，靈活，無人生產。

AGV系統的總體資源配置主要包括AGV管理和監視控制計算機、物流企業管理器、車載網絡控制器、智能進行充電技術設備、遠程I/O、無線lan AP等的部分。

AGV管理和監控主要負責新任務的傳遞，AGV車輛的分配，監控設備的工作狀態，記錄設備的動作信息和日志信息等。

與AGV機監視器物流管理互操作性，負責庫存管理。發送由AGV請求后，允許取回。另外，AGV后回升，到成品確認收貨。

車載控制器是AGV的大腦，它向車輛的驅動控制系統進行發送數據信號，實現各車與整個企業自動管理系統通過中央控制器發展之間的通信，并負責AGV內部審計程序的運行和參數的設置。

遠程I/O可以通過以太網訪問另一個系統或設備的I/O點，并擴展AGV系統的功能和靈活性。 目前常用的MOXA遠程I/O模塊支持OPC/Modbus等協議。

當AGV電池小時，智能電池為AGV充電裝置進行自動充電。

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