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優(yōu)傲協(xié)作式機器人低錯誤率方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:工業(yè)機器人應用方案 ? 2020-05-09 10:55 ? 次閱讀

01

挑戰(zhàn)

降低當前手動生產(chǎn)導致的錯誤率,同時解決方案必須能夠自動完成生產(chǎn)所涉及的各種重復拾取和放置任務,例如將非常小的塑料零件插入部件中。

02

解決方案

使用四個優(yōu)傲協(xié)作式機器人將引入部件安裝到電路板中,由于封裝或部件本身的尺寸較大,傳統(tǒng)的自動機器無法操作這些部件;而 UR10、UR5和UR5e 協(xié)作式機器人可以利用經(jīng)認證的 OnRobot UR+ RG2 協(xié)作式夾具實現(xiàn)這一操作 -直接從供應商包裝中拾取單個部件,例如接頭或引入部件。然后將部件安裝到傳送帶上的電路板上,傳送帶也是生產(chǎn)線的一部分。

協(xié)作式機器人可以最大程度地降低部件和電路板的不當處理風險。不僅如此,由于移除了昂貴拾取和放置機器,裝配線的速度還提高了25%。前兩個優(yōu)傲協(xié)作式機器人已經(jīng)持續(xù)運行了近一年半,生產(chǎn)線從未停歇。

03

優(yōu)勢

由于裝配線安裝了協(xié)作式機器人,所以工人在其周圍作業(yè)將十分安全。員工定期與協(xié)作式機器人合作將他們從單調(diào)重復的工作中解放了出來。即使包含整個工位的機械投入,協(xié)作式機器人的投資回報期也不到一年。一部協(xié)作式機器人可以替代四班制操作員。不僅如此,通過使用協(xié)作式機器人還提高了裝配線速度消除了質(zhì)量問題。

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原文標題:優(yōu)傲協(xié)作式機器人低錯誤率方案

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