機器人在我們的生活中越來越多地出現。工業機器人是機器人領域的重要分支。近年來，工業機器人在制造領域的應用如火如荼，已經成為智能制造的核心技術。工業機器人行業是國家和地方政府大力扶持、重點傾斜的高新技術行業，工業機器人銷量在全球所有主要市場均出現增長。2017 年我國工業機器人產量達13 萬套，累計增長68.1% 。2018～2019 年中國安裝的工業機器人數量位居全球之首。 在自動化控制工程領域，聯網控制是基本控制要求，機器人大量使用在各生產現場，如汽車制造領域、各種流水線，通過現場總線或工業以太網可以將大量的機器人聯網控制使用。

工業以太網是當前自動控制工程中廣泛應用的技術,一個項目中通常有大量的機器人通過以太網聯網使用。本書是一本綜合性的工業機器人在現場總線以及工業以太網中應用的技術手冊,重點介紹了機器人聯網使用后的各種應用功能,對通信格式、參數設置、數據鏈接、實時控制都有詳細說明,提供了編程樣例,以及無縫信息鏈接SLMP技術,具有重要的實際參考價值。全書以CC-Link總線為代表,介紹了現場總線的技術規范,包括主從站連接、參數設置、PLC編程,列舉了許多工業機器人在現場總線中的應用案例和機器人與觸摸屏的連接使用案例。
本書適用于自動化控制領域特別是機器人行業的工程師、操作工人、維護保養技術人員學習查閱,也可供高等院校的教師和相關專業的學生學習參考。

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