電伺服焊接控制器握手程序用法分析
適用版本KUKA 8.3系統
用于電伺服焊鉗在調用程序前的自我檢查與焊接控制器的通訊，即我給你程序序號調用91焊程序后，焊接控制器給力值400到機器人機器人反饋給焊接控制400的IO信號。用以判斷通訊的好壞，數值傳輸的準確性，起到監控的作用！
接口故障，會觸發A789（重置步進觸點錯誤）進行故障復位，重新進行連接，連接后才能進行焊接程序的發出。
下面讓我們詳細分析一下：
在軌跡預執行中調用，判斷通訊連接情況。
在軌跡點處再次進行判斷調用。
SG_CheckProgNum_WT[1]：91有效檢查程序號
每次焊接都要用到的握手程序91，BOSCH力值是400
大眾焊接控制器握手步驟傳送程序號
VwTimerHandshakeSteps(PrepCommStep, Point_DATA, timeOutextension)
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
控制器
+關注
關注
112文章
16453瀏覽量
179491 -
焊接
+關注
關注
38文章
3232瀏覽量
60135 -
伺服
+關注
關注
16文章
654瀏覽量
41105
原文標題：VwTimerHandshakeSteps-電伺服焊接控制器握手程序用法分析
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
恒功率脈沖焊接控制器的創新應用與優勢分析
能耗的效果。而恒功率脈沖焊接控制器作為這一技術的關鍵組成部分，不僅能夠確保焊接過程的穩定性和重復性，還為焊接工藝的優化提供了新的可能。本文將從恒功率脈沖
精密逆變焊接控制器的創新應用與未來發展
精密逆變焊接控制器作為現代焊接技術中的關鍵組成部分，其創新應用不僅提升了焊接質量，還極大地提高了生產效率和安全性。隨著科技的發展，精密逆變焊接
多頻點焊控制器的創新應用與優勢分析
控制器的基本原理出發，探討其在不同領域的創新應用，并分析其相對于傳統點焊控制器的優勢。
多頻點焊控制器通過使用多個頻率的電流進行焊接，
恒流恒壓焊接控制器的精準應用與優勢分析
恒流恒壓焊接控制器在現代工業生產中扮演著至關重要的角色，特別是在精密制造領域，其精準的應用和顯著的優勢使其成為眾多企業的首選。本文將深入探討恒流恒壓焊接控制器的具體應用及其帶來的多方面
直流變頻焊接控制器：先進技術在焊接領域的革新應用探索
如何重塑焊接工藝流程，以及其在實際生產中的價值體現。
首先，我們來剖析直流變頻焊接控制器的基本原理與特點。相較于傳統的焊接控制方式，直
伺服控制器的常見故障及解決方法
伺服控制器作為工業自動化領域的核心部件，其穩定性和可靠性對于整個系統的運行至關重要。然而，在實際應用中，伺服控制器也會遇到各種故障。本文將對伺服
西門子PLC與伺服控制器如何通訊
在工業自動化領域中，西門子PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）與伺服控制器之間的通訊是實現高效、精確控制的關鍵環節。本文旨在詳細闡述西
伺服控制器與PLC的區別
在現代工業自動化領域中，伺服控制器（Servo Controller）和可編程序控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）是兩個至關重要的控制設備
伺服控制器的工作原理和基本結構
伺服控制器，作為工業自動化和精密控制領域的核心部件，其工作原理和基本結構對于理解和應用伺服系統至關重要。本文將詳細闡述伺服
伺服電機控制器怎么調參數
伺服電機控制器參數調整是確保伺服系統正常運行和達到預期性能的關鍵步驟。本文將詳細介紹伺服電機控制器的參數調整方法，包括基本原理、常見參數、調
伺服控制器編碼器反饋數值為負數怎么回事
伺服控制器編碼器反饋數值為負數是一個相對復雜的問題，涉及到多個方面。在這篇文章中，我們將從以下幾個方面進行詳細分析：伺服
工商網監
評論