KUKA-8.3系統電伺服焊鉗的更換電極測量與銑削后測量的過程分析
更換電極時測量和銑削后測量使用的同一USER程序，只是功能選項不同。
Geometrie 更換電極帽時使用
初始化
在以下情況下必須完成：
?啟動時
?每次更換電極后
使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。
nachFraesen銑削后測量使用
循環初始化
?循環初始化必須在瓶蓋銑削之后進行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。
P1 =選擇鉗子（鉗子編號）
P2 =技術選擇（測量）
P3 =方法-幾何/銑削后
P4 =條件-執行命令的條件
例如：銑削后的磨損測量
SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測量
VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
......
VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)
VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
Condition:TRUE條件
MovementType:SG_PTP運動類型
PointCoord:P8 工作點號
GunNumber:1 槍號
InitType: #SAME/#NEW 測量類型
步驟分析：
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原文標題：KUKA-8.3系統電伺服焊鉗的更換電極測量與銑削后測量的過程分析
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
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