近日，沃爾沃宣布，將從2022年起為旗下新車型配備激光雷達(dá)，屆時(shí)沃爾沃將落地L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。 這意味著，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，即使對(duì)比兩家進(jìn)程最快的品牌：老牌制造商奧迪與新勢(shì)力代表特斯拉，沃爾沃L4的時(shí)間表仍舊明顯領(lǐng)先。 相比之下，大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都將L4計(jì)劃為自有無人駕駛車隊(duì)的一部分，而沃爾沃則直接推出L4量產(chǎn)車。

▌沃爾沃：我們的目標(biāo)是無人駕駛先看國(guó)際自動(dòng)駕駛的分級(jí)：

按照國(guó)際通行的標(biāo)準(zhǔn)，沃爾沃“Highway Pilot”自動(dòng)駕駛功能級(jí)別應(yīng)該在L4，即高度自動(dòng)駕駛。 按照沃爾沃的規(guī)劃，“Highway Pilot”可以在不受人工干預(yù)的狀態(tài)下，在高速公路上完成自動(dòng)駕駛工作，無需駕駛員時(shí)刻注意路況條件，真正意義上的做到了“解放雙手”。 也就是說，“Highway Pilot”遠(yuǎn)遠(yuǎn)比現(xiàn)有大部分車企上已經(jīng)落地的L2，也就是ADAS高級(jí)輔助駕駛要智能，也要高于目前目前特斯拉L2.5級(jí)別的“Autopilot”系統(tǒng)。 但是，在沃爾沃看來，最關(guān)鍵的目標(biāo)不是達(dá)到普遍意義上的分級(jí)，即L3或L4級(jí)自動(dòng)駕駛，它有一個(gè)更為完整的愿景。用沃爾沃首席技術(shù)官亨里克·格林（Henrik Green）的話說，“自動(dòng)駕駛級(jí)別無法正確表明我們的目標(biāo)。對(duì)我們來說重要的區(qū)別是，我們的目標(biāo)是打造一個(gè)無人駕駛系統(tǒng)，但我們做這個(gè)卻有非常具體的限制，即這僅適用于特定的公路。” 換句話說，沃爾沃的“Highway Pilot”系統(tǒng)是一套在高速公路場(chǎng)景下的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是無人駕駛。 選擇高速公路作為率先落地?zé)o人駕駛的場(chǎng)景，原因顯而易見：路況簡(jiǎn)單，所以計(jì)算也相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)需準(zhǔn)備的軟件、硬件難度更低。相比之下，市中心常常有行人穿過街道，對(duì)于剛剛起步的技術(shù)來說，有更多的復(fù)雜性和風(fēng)險(xiǎn)。 ▌出了事故，責(zé)任歸誰？參照上表（自動(dòng)駕駛分級(jí)表），可知L3、L4之間的最大分野就在于責(zé)任認(rèn)定，也就是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題：一旦出現(xiàn)交通事故，責(zé)任歸司機(jī)還是車輛（主機(jī)廠）？ L3在系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，轉(zhuǎn)向和加減速等操作由車輛本身完成（包括路況探測(cè)和反應(yīng)等任務(wù)），這種情況司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車輛，然而“必要時(shí)需要司機(jī)接管”，定義曖昧，難以界定。 而L4則非常明確，一旦出了事故，主機(jī)廠負(fù)全責(zé)。 2019年以后，正是由于L3級(jí)別這種責(zé)任歸屬的存疑，才導(dǎo)致一些主機(jī)廠放棄了L3，直接研發(fā)L4。最著名的例子當(dāng)屬奧迪。 奧迪早在2011年就開始進(jìn)行L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的研究，并在2017年率先在奧迪A8上推出了L3級(jí)自駕技術(shù)的Traffic Jam Pilot（TJP），因?yàn)檫h(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于特斯拉，在當(dāng)時(shí)引起了不小的震動(dòng)。 但是，奧迪技術(shù)研發(fā)部門總監(jiān)漢斯近日表示，奧迪已經(jīng)放棄了在下一代A8旗艦車型中引入L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的計(jì)劃。 此外，博世也將L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)時(shí)間，從2019年一直推遲到2021年。 沃爾沃也是其中一員，它直接從L2跳到了L4。 亨里克·格林在接受訪談時(shí)，被問到“當(dāng)（Highway Pilot）系統(tǒng)啟動(dòng)后，沃爾沃將承擔(dān)全部責(zé)任，對(duì)嗎？”他明確回答：是的。格林說，Highway Pilot一旦啟動(dòng)，“沃爾沃就會(huì)對(duì)車輛駕駛負(fù)起責(zé)任，乘客可以放心休息，甚至松開方向盤并閉上雙眼。” 但是，車輛需要多少時(shí)間來確保司機(jī)準(zhǔn)備好重新接管汽車，格林表示“正在研究”。 “汽車處于自動(dòng)駕駛時(shí)我們是要負(fù)責(zé)的，司機(jī)不必控制汽車，但有時(shí)需要進(jìn)行自動(dòng)駕駛和司機(jī)之間的切換，這種時(shí)候至關(guān)重要，因此我們正在努力定義如何盡可能無縫執(zhí)行這種切換。”格林表示。 ▌?wù)娟?duì)激光雷達(dá)？沃爾沃的Highway Pilot是其與一家硅谷的新創(chuàng)公司Luminar合作打造的，后者的主業(yè)是激光雷達(dá)。 事實(shí)上，早在2018年，沃爾沃就對(duì)Luminar進(jìn)行了戰(zhàn)略投資。當(dāng)時(shí)就有人推測(cè)，沃爾沃已經(jīng)“站隊(duì)”了激光雷達(dá)方案。 這里涉及到的問題是，激光雷達(dá)雖然成像好，但是成本極高，主要供應(yīng)商的價(jià)格在7.5萬美元左右（如業(yè)界老大Velodyne），這也是馬斯克曾公開表示不適用激光雷達(dá)的原因。 但現(xiàn)在，沃爾沃表示，得益于Luminar多年的降本努力，已經(jīng)能夠生產(chǎn)出將成本拉低到1000美元的激光雷達(dá)。 這個(gè)價(jià)格，對(duì)于一款幾十萬人民幣的沃爾沃，已經(jīng)不算敏感了。 Luminar的方案是，將激光雷達(dá)無縫集成在下一代沃爾沃汽車產(chǎn)品的車頂部分，用戶可通過軟件實(shí)現(xiàn)在線更新，在地理位置和駕駛環(huán)境驗(yàn)證通過后，即可激活高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。 按照沃爾沃的規(guī)劃，Highway Pilot將應(yīng)用至SPA2平臺(tái)打造的車型中，包括了新一代XC90、Polestar 3和XC40純電動(dòng)版車型。并且，作為旗艦SUV車型的全新一代XC90將會(huì)率先搭載。 一個(gè)更近的未來是，除高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)外，沃爾沃和Luminar還將探索開發(fā)利用激光雷達(dá)來改善L2級(jí)別的ADAS，未來所有下一代SPA 2架構(gòu)下的車型都有可能標(biāo)配Luminar的激光雷達(dá)。