在年初CES上,Livox發布的Livox泰覽 Tele-15成為了各方關注的焦點。經過半年的積極準備和持續優化,近日Livox很高興地宣布這款Livox泰覽Tele-15正式上架官方商城,并將以人民幣8999的價格發售。
值得一提的是,泰覽-15經過迭代與優化,探測距離提升至320米@10%反射率,500米處可探測物體的反射率要求亦從80%降低到50%。除此之外,泰覽-15還支持定制版固件,可將極限量程提升至最高1000米。
泰覽-15作為Livox產品家族的新成員,在繼承了其他成員萬元內定價的同時,其強大的產品性能使其能夠笑傲同類競品:
超遠探測距離
使用標準漫反射板,在100klx環境光條件下測試并計算得到量程數據,泰覽-15對于10%反射率的物體探測距離達到320m,對于50%反射率的物體達到500m,并支持特殊固件,實現最高1000米的極限量程,為高速行駛的車輛保駕護航。
超128線點云密度
泰覽-15每秒將240,000個點云數據分布在FOV中,僅需100ms即可實現99.8%的視場覆蓋率,其點云密度超過主流128線機械式激光雷達。
超高點云精度
泰覽-15的角度精度達到0.03°,光束發散角低至0.12°(垂直)x 0.02°(水平),超高的精度幫助輕松分辨遠處物體輪廓。在100ms積分時間內,泰覽-15在500m開外,對黑色車輛有14個點的探測效果,輕松滿足算法對點云數量的要求。
泰覽-15 &黑色汽車點云效果圖 @FPS = 10Hz
左右滑動查看更多實測點云數
泰覽-15 &黑衣行人點云效果圖 @FPS = 10Hz
左右滑動查看更多實測點云數
滿足10年車規使用壽命
泰覽-15獨特的光電設計方案使其本身無任何旋轉、運動的電子器件,使用過程中故障率低,穩定可靠。其光學結構有很強的抗熱變形能力,能夠通過車規級(VW 80000 / ISO 16750等)溫度耐久可靠性測試,滿足10年車規壽命要求,MTTF達40000小時。
針對性設計的FOV
14.5°* 16.2°的FOV,保證在極限120km/h行駛速度下,滿足1000m轉彎半徑下四車道、140m剎車距離的探測需求。
豐富的配套軟硬件
硬件上,泰覽-15 內置型號為 BMI088 的慣性測量單元,并以 200 Hz 的頻率推送 IMU 數據,包括時間戳信息以及狀態指示碼信息,讓用戶在構建運動補償、SLAM 等算法時得心應手。軟件上,Livox SDK 支持 Linux/Windows/ROS 等多種操作系統以及 C/C++/Python 等各種開發語言,方便用戶在各種平臺上使用 Livox 激光雷達。Livox 還提供 SLAM、外參標定等常用算法示例,幫助用戶快速上手。
通過Class 1人眼安規
泰覽-15通過精妙的光學系統設計,用 905 nm 激光元件實現了 500 米量程,并獲德國萊茵 TüV 安全認證,符合 Class 1 人眼安全標準
大規模量產就緒
Livox 通過多激光收發模組集成與封裝技術(DL-Pack)、光電系統解決方案以及高度模塊化和自動化的產線設計,減少了繁瑣的人工對焦等工序,同時背靠大疆供應鏈與工廠產線,幫助激光雷達的量產和大規模商用更快落地。
【結語】泰覽-15的橫空出世可謂為智能干線物流、軌道交通等場景提供了全新的激光雷達選型思路。更遠探測量程意味著更優化的線路規劃和節油方案,同時也為重卡剎車距離提供充足的安全冗余,從而大幅度降低安全事故率。而在算法層面,重卡自動駕駛方案的遠距離攝像頭量程達1000米甚至更多,泰覽-15可謂是市面上與該類攝像頭進行算法融合的不二之選。隨著國家新基建政策的推出與落地,在高速智能重卡、智能軌道交通等領域將有愈來愈多的遠距離激光雷達需求,泰覽-15不到萬元的零售定價也無疑給了高速自動駕駛客戶加快技術開發與商業部署的信心,隨著市場需求的提升Livox也將源源不斷提供更具競爭力的價格,讓市場提前享受低成本激光雷達的紅利。
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原文標題:首款500米量產車載激光雷達發布
文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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