機器人US2時閥導(dǎo)的輸入模塊無故障
1.給上使能后SF燈亮沒有閥的輸出 更換閥頭
給上”使能”后US2電給供給，SF燈亮，通過機器人控制閥導(dǎo)無輸出，閥部動作證明不是單純的某一個閥損壞，更換閥頭故障解決。
2.給上使能后輸入信號全無
在機器人沒有給上”使能”US2時閥導(dǎo)的輸入模塊無故障，顯示正常。給上使能后輸入模塊的輸入點都無電，相當(dāng)于給輸入模塊斷US1。更換閥頭EX245模塊。
US1電源供給故障存在故障
3.給上使能后輸出閥組的第一位信號自動給入，SF燈亮。
在機器人沒有進行控制的時候，就有閥導(dǎo)的電，對其余閥進行控制不能控制，閥無動作。
拆卸閥體測試
拆卸損壞的閥頭
US電源分配板
電源分配板
拆解完畢
責(zé)任編輯:pj
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