近日,浙江大學醫學院附屬兒童醫院醫生使用達芬奇手術機器人,順利為一名7月齡嬰兒完成了隔離肺切除手術。據悉,該院于今年四月份首次引進達芬奇手術機器人,迄今為止已累計完成機器人手術超過100例。
達芬奇手術機器人本質上是一種高級外科手術平臺,與人工智能或深度學習等AI概念無關。達芬奇手術機器人平臺主要由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統、成像系統組成,通過微創手術方式進行復雜的外科手術。
達芬奇手術機器人平臺其實有很長的發展歷史了其雛形早在1994年就出現,發展到目前已形成較為完備的第五代系統,是目前最廣泛應用的手術機器人適用于成人及兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。
該系統通過位于手術無菌區域之外的主控臺,使醫生能夠遠距離操作手部控制器和腳踏板,實現精細手術操作。該系統配備的高清內窺鏡能夠讓手術醫生看到實時手術效果,并同時為醫生展示手術病人的實時體征信息。
機器人手術平臺的最大優勢在于該平臺配備的比人類手腕活動范圍更大的機械臂。更高的自由度(七種運動模式)、更強的抗抖動及準確性、以及隨時可控的安全性。
由于嬰幼兒組織器官體積小、血管分布密集,因此達芬奇手術機器人能夠有效發揮其微創、抗震靈活的特點。盡管如此,臨床醫生表示并不是所有手術都能夠適合試用該手術平臺,其高昂的費用及試用成本,通常只用于高精度高復雜度的較難手術中。
國內首例采用達芬奇機器人手術平臺進行的動脈導管未閉結扎術就是典型的成功案例,醫生團隊能夠在僅耗時1小時內完成近乎無出血的高難度微創手術。
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