通過 PROFINET 進行電源管理,這個千萬不能和機器人節能功能混為一談!

以下信號可供用于激活或停用各種節能模式以及識別機器人控制系統的狀態。

這些功能只能在 EXT 運行模式下執行，而不能在 T1 或 T2 下執行。

無法將 PROFIenergy 與電源管理組合。

電源管理指的不是 PROFIenergy。

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電源管理信號在目錄:

C:KRCROBOTERConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中進行配置。

運作方式

通過PLC斷電激活

用戶界面已激活

控制外風扇

變壓器溫度監控

氣候設備監控

改造啟動

<！-配置說明：->

<！-要在總線上放置信號或從總線上讀取信號，相應的 -="">

<！-可以激活和配置功能。-="">

<！-不能刪除或添加任何節點或參數。-="">

<！-<版本>，并且所有節點的順序均不得更改。->

<！-可以根據->使用節點中下面列出的所有參數。

<！-要求已更改。-="">

<！-設置。-="">

<！-已激活|在|打開整個功能。-="">

<！-|關|關閉整個功能。-="">

<！-驅動程序|驅動名稱在krc4中操作總線的驅動程序名稱。-="">

<！-bus網絡|網絡名稱|驅動程序內的總線實例的名稱。-="">

<！-位偏移?-="">

<！-| -="">

<！-監視|在|打開監視。-="">

<！-|關|關閉監視。-="">

<！-總線系統|驅動名稱網絡名稱->

<！---------------------------------------------------->

<！-profinet pniodriver="" pnio-ctrl-="">

<！-| pniodriver="" pnio-dev-="">

<！-interbus ibusdrv="" ibs1-="">

<！-profibus（帶有| ethercat="" sys-x44_pb-master1-="">

<！-pb網關）| ecatiodriver="" 1-="">

<！-devicenet（帶有| ethercat="" sys-x44_dn-master1-="">

<！-dn網關）| ecatiodriver="" sys-x44_dn-slave1-="">

<！-ethercat ecatiodriver="" sys-x44-="">

E249-E256ENERGYMM是機器人電源控制