驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)顯示解析
驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)顯示和移動(dòng)條件窗口:
驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)顯示可顯示如下?tīng)顟B(tài)：
? 驅(qū)動(dòng)裝置接通不自動(dòng)表示庫(kù)卡伺服包 (KSP) 進(jìn)入受控狀態(tài)并且給電機(jī)供電。
? 驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)斷不自動(dòng)表示庫(kù)卡伺服包中斷電機(jī)的供電。
庫(kù)卡伺服包是否給電機(jī)供電取決于安全控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置是否許可開(kāi)通。
觸摸驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)顯示會(huì)打開(kāi)移動(dòng)條件窗口。可在此處接通或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)裝置。
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驅(qū)動(dòng)裝置
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原文標(biāo)題：KUKA的I使能
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