森林巡檢是森林管理的重要工作內容，在火情預防監測、森林資源監控等方面發揮著關鍵作用。而隨著技術的發展完善和落地應用，科技開始代替傳統人工的在森林巡檢上發揮力量。

在“WAVE SUMMIT 2020”深度學習開發者峰會上，百度深度學習技術平臺部高級總監馬艷軍分享了合作伙伴普宙飛行器科技有限公司（以下簡稱“普宙”），基于百度飛槳深度學習技術打造的一款無人機自主飛行平臺。借助該平臺，可實現大范圍森林的自主巡邏、火情監測、非法入侵、森林樹木砍伐監測等功能，為森林管理工作者提供了更高效智能的巡檢方案。

百度飛槳深度賦能，助力森林巡檢進入智能化時代

森林巡檢是森林管理工作重要環節之一。然而，目前國內外森林局大部分仍將人工巡檢作為主要方式，因而也面臨著人工巡檢工作強度大、巡檢效率低、信息獲取不及時、時效性差等缺點。尤其是在面對森林火情、樹木砍伐等隱患時，傳統人工巡檢效率低下的缺點更被放大，如若發現延遲，很可能對森林資源造成不可逆的損失和后果。

普宙是一家專注于研發、生產和銷售無人機的高科技企業，服務于電力、石油、消防、安防、森林防火和救援等領域。森林巡檢作為普宙業務領域之一，向森林管理工作者提供了無人機巡檢的解決方案。然而，由于無人機返回的大量圖片只能依靠人工拼接為高清大圖，巡檢效率的提升、范圍的擴大仍然受限。

為了進一步提升森林巡檢效率，普宙選擇為無人機注入百度飛槳的深度學習技術的“內核”。基于百度飛槳深度學習技術PaddleSeg和PaddleDetection，普宙專門為森林巡檢行業定制開發了一款無人機自主飛行平臺，以及應用管理平臺GDU Flight MS，可實現大范圍森林的自主巡邏、火情監測、非法入侵、森林樹木砍伐監測等功能。

通過百度飛槳的深度賦能，普宙打造的無人機森林巡檢系統相比人工巡檢效率提高200%，巡檢范圍也從之前的40%提升至100%全覆蓋。特別是在使用Paddle Detection以后，召回率提升3.51%，準確率提升7.92%。截至目前，百度飛槳聯合普宙打造的森林巡檢自主飛行平臺，已落地東南亞155個森林公安分局。

百度飛槳雙技術助力，實現多場景應用和準確率提升

PaddleSeg是基于飛槳開發的端到端圖像分割開發套件，覆蓋了DeepLabv3+， U-Net， ICNet， PSPNet， HRNet， Fast-SCNN等主流分割網絡。通過模塊化的設計，以配置化方式驅動模型組合，幫助開發者更便捷地完成從訓練到部署的全流程圖像分割應用。

普宙基于飛槳PaddleSeg技術開發的無人機應用管理平臺GDU Flight MS，能夠實現森林區域的高精度實景拼圖，智能語義分割分析等功能，通過對不同巡檢時間的森林實景圖像進行語義分析和人工智能對比，實現了智能分析森林植被變化情況，包括建筑地、農田、原始森林、人工森林的資源變化情況，輔助森林局對非法伐木行為及時制止，從而保護森林資源。針對森林資源保護成效，普宙相關人員表示：“截止目前，借助該平臺已制止過十幾次破壞森林的行為。”

（基于飛槳語義分割的森林植被分析）

此外，普宙還基于百度PaddleDetection技術實現了大范圍森林自主巡檢和火情監測。PaddleDetection是基于飛槳開發的目標檢測開發套件，性能優越、易于部署，而且能夠靈活地滿足算法研究的需求。該技術的模型中使用的核心算子均通過C++或CUDA實現，同時基于PaddlePaddle的高性能推理引擎可以方便地部署在多種硬件平臺上;通過模塊化設計來解耦各個組件，基于配置文件可以輕松地搭建各種檢測模型。除了大幅度提升巡檢效率和范圍之外，普宙還結合百度PaddleDetection技術進行煙霧火點檢測，實現了大范圍森林的火情監測，一旦發現火情，將向控制中心發出警報，輔助森林局第一時間聯動其他機構控制火情。普宙在使用飛槳該項技術之后，召回率由原來的75.64%提升到79.15%，準確率也從原來的59.58%提升至67.5%，在火情監測效果上邁上了新的臺階。

（基于飛槳目標檢測的火情監測）

得益于百度飛槳技術的賦能，普宙還將應用場景進一步拓展至非法行為監測領域，可識別多達30種目標，還可實現夜間監測、測溫、智能巡邏以及快速選擇并自動跟蹤移動目標等功能。在巡檢過程中，借助應用管理平臺GDU Flight MS可以輔助發現非法越境、販毒等違法犯罪行為，便于相關政府人員及時取證調查。

（紅外全天候非法入侵目標檢測識別）

百度飛槳與普宙聯合開發的森林巡檢無人機自主飛行平臺，借助深度學習技術的賦能，用智能化的巡檢方案代替傳統人工巡檢，將森林巡檢帶入智能化時代，也為像森林管理這樣的公共管理領域的智能化升級樹立了標桿性的案例。

飛槳源于產業實踐，并始終致力于與產業深入融合，截止目前，飛槳累計開發者數量已超過190萬，服務企業數量達到8萬4千家，發布模型數量已超過23萬個。在當前以“新基建”為主要發力點的產業升級大背景下，公共安全、應急管理、城市治理等國計民生相關的產業智能化需求被釋放。百度CTO王海峰在此次峰會上也表示：“在產業智能化浪潮興起、人工智能基礎設施建設快速推進的機遇之下，飛槳以更敏捷的腳步，秉承開源開放的理念，堅持技術創新，與開發者共同成長與進步，一起發展深度學習和人工智能技術及產業生態，加速產業智能化進程。”

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