這一節我們探索基于AXI總線的設計，來看一看ZYNQ系列開發板的獨特優勢，PS可以控制PL產生定制化的行為，而不需要去動硬件代碼。

這次實驗是產生頻率和占空比可調的PWM（Pulse Width Modulation）信號，調用8次，產生8路PWM波，并用這些信號去控制8路LED燈，觀察實驗效果。后面會做一個比較。

用的板子是zc702。

新建一個工程，命名為PWM_AXI_Lite

創建基于AXI總線的PWM波IP

IP設計為一個寄存器負責控制頻率，一個寄存器負責控制占空比。

創建一個IP核，tools-->Create and Package ，這里需要16個寄存器，創建方法見系列（六）、系列（七），這里命名為PWM_AXI_Lite。

在IP核工程里，新建一個PWM模塊文件，這里占空比設計的比較糙，直接就用一個計數值代替功能，后面的軟件設計要注意：

module PWM(
input clk,
input rst_n,
input cnt_set,
input fre_set,
output pwm_o
);

wire[31:0] cnt_set;
wire[31:0] fre_set;
reg [31:0] fre_cnt;

always @(posedge clk) begin
if(!rst_n) begin
fre_cnt end
else begin
if(fre_cnt fre_cnt else
fre_cnt end
end

assign pwm_o=(cnt_set>fre_cnt);
endmodule

在自動產生的實例文件里，添加端口信號和自定義功能，后面要約束到LED上：

自定義的功能就是一個寄存器控制頻率（fre_set），一個寄存器控制占空比（cnt_set）:
// Add user logic here
PWM PWM0(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg1),
.fre_set(slv_reg0),
.pwm_o(PWM_o[0])
);

PWM PWM1(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg3),
.fre_set(slv_reg2),
.pwm_o(PWM_o[1])
);

PWM PWM2(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg5),
.fre_set(slv_reg4),
.pwm_o(PWM_o[2])
);

PWM PWM3(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg7),
.fre_set(slv_reg6),
.pwm_o(PWM_o[3])
);
PWM PWM4(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg9),
.fre_set(slv_reg8),
.pwm_o(PWM_o[4])
);
PWM PWM5(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg11),
.fre_set(slv_reg10),
.pwm_o(PWM_o[5])
);
PWM PWM6(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg13),
.fre_set(slv_reg12),
.pwm_o(PWM_o[6])
);

PWM PWM7(
.clk(S_AXI_ACLK),
.rst_n(S_AXI_ARESETN),
.cnt_set(slv_reg15),
.fre_set(slv_reg14),
.pwm_o(PWM_o[7])
);
// User logic ends

在頂層模塊添加好用戶信號，一個是端口里的，一個是調用里的：

修改完后重新打包好。

回到原先建的工程，將這個IP添加到IP庫里，然后Create Block Design，添加ZYNQ核和PWM_AXI_Lite，為了觀察PWM波信號，這里又添加了一個ILA（為了簡化，可以去掉），配置如下：

連接CLK 和 FCLK_CLK0 ，連接 Probe0 和 PWM_o，最后創建的系統如下：

添加約束文件，將8路PWM波綁定到8個LED上：
#GPIO PMOD1
set_property PACKAGE_PIN E15 [get_ports {PWM_o[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[7]}]
set_property PACKAGE_PIN D15 [get_ports {PWM_o[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[6]}]
set_property PACKAGE_PIN W17 [get_ports {PWM_o[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[5]}]
set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports {PWM_o[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[4]}]
#GPIO PMOD2
set_property PACKAGE_PIN V7 [get_ports {PWM_o[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[3]}]
set_property PACKAGE_PIN W10 [get_ports {PWM_o[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[2]}]
set_property PACKAGE_PIN P18 [get_ports {PWM_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN P17 [get_ports {PWM_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {PWM_o[0]}]

一系列常規操作，生成比特流文件后，Lanch到SDK。

SDK部分設計
在BSP包里找到xparameter.h文件：

在xparameters.h文件里找到系統為我們的PWM IP配置的地址，待會我們要操作它的寄存器：

打開xparameters.h文件，Ctrl+F:

這個基地址就是我們的寄存器0的地址，然后我們將各路PWM波的頻率和占空比寫入：
#include
#include "xparameters.h"
#include "xil_io.h"
#include "sleep.h"
#include "xil_types.h"

int main(){

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+4,30000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+8,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+12,20000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+16,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+20,10000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+24,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+28,8000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+32,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+36,6000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+40,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+44,4000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+48,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+52,2000000);

Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+56,40000000);
Xil_Out32(XPAR_PWM_AXI_LITE_V1_0_0_BASEADDR+60,100000);

return 0;
}

板子上電，然后Program FPGA,debug as后，在vivado里會自動打開調試界面，觸發后能看到8路波形，在板子上我們可以看到LED燈依次閃爍！

總結：

這里我們達到了led依次閃爍的效果，如同系列（六）達到的效果，但是這里有本質的區別，系列（六）需要CPU一直發送指令控制LED燈，而這次試驗CPU寫入頻率和占空比后，現在8路PWM波自己工作，是PL完成的，不需要CPU發命令，CPU可以去干其他事情。這就是SOPC的優勢！
編輯：hfy