車輛自主性的許多重要應(yīng)用科學(xué)之一 是雷達(dá)傳感器。每年有130萬人死于大街小巷,雷達(dá)感應(yīng)使駕駛變得更加安全,提供了與360度視角和盲點檢測相對應(yīng)的安全選項。
為了協(xié)助將汽車推入自治的范圍L3、L4和L5(以安全性為核心目標(biāo)),汽車?yán)走_(dá)的領(lǐng)導(dǎo)者恩智浦半導(dǎo)體公司近日宣布了一套完整的新雷達(dá)傳感器 芯片組解決方案,該解決方案可以將車輛包圍在360度安全繭中,并具有成像雷達(dá)的識別和分類功能。
該解決方案由新型恩智浦雷達(dá)處理器和77GHz RFCMOS雷達(dá)收發(fā)器TEF82xx及其新的S32汽車處理平臺的新增產(chǎn)品組成,可為汽車制造商提供靈活,可擴展的配置,可滿足彎角和前置雷達(dá)應(yīng)用的NCAP要求,同時提供4D成像雷達(dá)量產(chǎn)的首條商業(yè)可行途徑。
4D成像雷達(dá)將雷達(dá)的功能從測量范圍和速度擴展到包括方向,到達(dá)角和高程測量。總之,這些解決方案是減少每年130萬道路死亡的努力的一部分,并代表了雷達(dá)作為駕駛員輔助系統(tǒng)核心部分的發(fā)展。
雷達(dá)是核心的高級駕駛輔助(ADAS)技術(shù),適用于專注于1-3級自動駕駛的傳統(tǒng)汽車制造商,以及作為服務(wù)創(chuàng)新者開發(fā)4級和5級自動化的robotaxi和安全交付應(yīng)用程序的移動性。恩智浦新的雷達(dá)傳感解決方案套件可同時滿足這兩種情況,并提供具有關(guān)鍵可擴展性和設(shè)計可重復(fù)使用性的專用優(yōu)化方法,以幫助汽車制造商滿足其多樣化品牌和車型組合的需求。這種靈活性使性能可以針對適當(dāng)?shù)挠美M(jìn)行定制,減少了研發(fā)工作,并可以加快產(chǎn)品上市時間。
恩智浦通過2種新解決方案來推動雷達(dá)的不斷發(fā)展。
新的恩智浦成像雷達(dá)解決方案
成像雷達(dá)是一項突破性的技術(shù),可以顯著提高雷達(dá)的性能。它提供了多模式功能,并通過提供超分辨率圖像以進(jìn)行精確的環(huán)境映射和場景理解,擴展了當(dāng)今可用的L2 +功能,例如高速公路駕駛員和車道變更輔助。這種增強的“理解”是在城市環(huán)境中實現(xiàn)完全自動駕駛的重要組成部分,在這種環(huán)境中,車輛和脆弱的道路使用者會造成駕駛復(fù)雜性。
恩智浦的新型專用S32R45雷達(dá)處理器與TEF82xx收發(fā)器相結(jié)合,可提供出色的角分辨率,處理能力和有效距離,不僅可以區(qū)分遠(yuǎn)處的小物體,還可以準(zhǔn)確地對車輛和易受傷害的道路使用者進(jìn)行分類和分類在擁擠的環(huán)境中騎自行車或行人。這種成像功能旨在提供更好的駕駛決策。
恩智浦聲稱,TEF82xx是該公司首款采用40nm RFCMOS的汽車級雷達(dá)收發(fā)器。與第一代產(chǎn)品相比,恩智浦的最新收發(fā)器擁有兩倍的RF效率,輸出能量為13.5dBm,噪聲確定為11.5dB.還可以說該系統(tǒng)在給定目標(biāo)的周圍將斷面噪聲減少了4次。
這些收發(fā)器經(jīng)過專門設(shè)計,可與S32雷達(dá)處理器設(shè)備配對使用,以提供可擴展的多功能雷達(dá)成像選項,并為生活提供4D成像雷達(dá)。恩智浦聲稱,利用優(yōu)化的結(jié)構(gòu),與FPGA相比,其新型雷達(dá)處理器將實現(xiàn)的價值和執(zhí)行能量降低了50%。
S32產(chǎn)品的一些顯著選項包括線性代數(shù)加速器,8MB的內(nèi)部SRAM,外部DDR接口和PCIe接口,允許將處理器級聯(lián)為站點控制器。
恩智浦可擴展拐角和前端雷達(dá)解決方案
值得注意的是,這些商品的設(shè)計思想上具有可擴展性。
恩智浦解決方案的目標(biāo)是滿足高成本效益和小尺寸NCAP轉(zhuǎn)角雷達(dá)對大批量汽車生產(chǎn)的需求,它還為遠(yuǎn)程前置雷達(dá)和先進(jìn)的多模式用例(如同時進(jìn)行盲點檢測,變道輔助和高程感測)提供了可擴展性。
NXP Semiconductors的ADAS高級總監(jiān)Matthias Feulner對此表示:“我們的雷達(dá)收發(fā)器具有可擴展性,以及具有從轉(zhuǎn)角雷達(dá)到入口雷達(dá)再到成像雷達(dá)的靈活性,可以縮放入口端的各種范圍。此外,我們還可以擴展天線的種類。使用雷達(dá)傳感器,精度會隨著天線的種類而增加。使用成像雷達(dá),我們可以從12個數(shù)字天線擴展到192個數(shù)字天線。”
這些先進(jìn)的應(yīng)用需要擴展范圍和顯著增強的角分辨率,以同時檢測和清楚地分離多個物體,并具有將汽車包圍在360度安全繭中的能力。恩智浦的新型S32R294雷達(dá)處理器與恩智浦TEF82xx收發(fā)器相結(jié)合,提供了可擴展的解決方案,可幫助汽車制造商有效地滿足NCAP和高級彎角雷達(dá)以及遠(yuǎn)程前雷達(dá)傳感器的要求,同時允許針對個別用例進(jìn)行量身定制。
恩智浦射頻處理執(zhí)行副總裁兼總經(jīng)理Torsten Lehmann表示:“雷達(dá)已經(jīng)從僅檢測其他汽車的速度和距離發(fā)展到提供成像雷達(dá)的高分辨率對象和特征檢測功能,以精確繪制汽車周圍的環(huán)境。我們的新型雷達(dá)傳感器解決方案可以幫助客戶滿足NCAP要求,以確保駕駛安全,還可以解決ADAS傳感技術(shù)在全自動駕駛道路上的前沿問題。”
從純粹的技術(shù)角度來看,向更大范圍的自主權(quán)轉(zhuǎn)移是一個值得的目標(biāo),但歸根結(jié)底,它的價值在于它所節(jié)省的生命。因此,采用和改進(jìn)雷達(dá)應(yīng)用科學(xué)對ADAS建設(shè)者來說是越來越重要的參數(shù)。
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