近年來，在數(shù)字經(jīng)濟不斷推進的大背景下，人工智能發(fā)展迅速，并與多種應(yīng)用場景深度融合，逐漸成為推動經(jīng)濟創(chuàng)新發(fā)展的重要技術(shù)，醫(yī)療作為社會經(jīng)濟和人民生活最密切的場景之一，人工智能與醫(yī)療應(yīng)用場景之間的聯(lián)系愈發(fā)緊密，人工智能醫(yī)療越來越受重視。目前，我國人工智能醫(yī)療處于成長期，投融資市場發(fā)展迅速，項目以A輪和天使輪為主。醫(yī)療機器人作為人工智能醫(yī)療主要細分應(yīng)用領(lǐng)域之一，2019年市場規(guī)模達43.2億元，其中康復(fù)機器人、手術(shù)機器人、輔助機器人和醫(yī)療服務(wù)機器人占比分別為47%、17%、23%和13%。

政策“自上而下”持續(xù)傳導(dǎo)發(fā)酵，重點發(fā)展診斷輔助和疾病預(yù)防

我國人工智能醫(yī)療政策的發(fā)展呈現(xiàn)出“由上到下”的特點，即從國家宏觀層面出臺指導(dǎo)性文件和發(fā)展規(guī)劃，為人工智能研發(fā)和應(yīng)用提出指導(dǎo)路線，各地政府根據(jù)中央指導(dǎo)意見出臺相關(guān)執(zhí)行文件，在工信部印發(fā)的《促進新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》中提出在醫(yī)療影像、智能服務(wù)機器人等細分行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)，明確發(fā)展方向。由于人工智能發(fā)展水平的限制，我國目前人工智能醫(yī)療的重點發(fā)展方向與國外基本一致，集中于診斷輔助和疾病預(yù)防等方面。

行業(yè)處于成長期，資本熱度高

近年來，我國人工智能醫(yī)療領(lǐng)域投融資項目數(shù)量增長較快，熱度提升明顯，且大部分企業(yè)融資輪次較為靠前，整個行業(yè)處于成長期。根據(jù)鯨準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，截至2020年6月30日，共收錄349個人工智能醫(yī)療相關(guān)項目。其中，A輪項目126個，天使輪項目103個，B輪和C輪項目共50個，而E輪及以后的項目共2個。

從投資案例看，2012-2020年上半年，我國人工智能醫(yī)療領(lǐng)域股權(quán)投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢，其中股權(quán)投資熱度較高的年份為2016年、2017年和2018年。2019年，受到資本寒冬影響，人工智能醫(yī)療領(lǐng)域投資熱度有所回落，投資案例數(shù)下滑至52起，投資金額為15.46億元。2020年上半年，由于新冠疫情的影響，投資案例數(shù)量依然處于低位，未有明顯回升，上半年投資數(shù)量為14起，投資金額為9.17億元。

人工智能+醫(yī)療機器人發(fā)展迅速，康復(fù)機器人占比最高

醫(yī)療機器人為人工智能醫(yī)療主要應(yīng)用場景之一。隨著人口老齡化加劇，醫(yī)療機器人的應(yīng)用需求逐漸增加，多種不同功能的醫(yī)療機器人均已得到應(yīng)用。從市場規(guī)模來看，當(dāng)前我國醫(yī)療機器人裝機分布主要集中在三級甲等綜合性醫(yī)院及部分公立醫(yī)院，市場普及率處在較低水平，市場規(guī)模僅占全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模的5%左右。根據(jù)中國電子學(xué)會的統(tǒng)計，2019年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機器人43.2億元，占服務(wù)機器人市場規(guī)模的28.2%。

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）分類，醫(yī)療機器人具體可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。從市場結(jié)構(gòu)來看，2019年康復(fù)機器人占比最高，為47%;手術(shù)機器人占比為17%;輔助機器人占比為23%;醫(yī)療服務(wù)機器人占比為13%。

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