針對滾床線體工位完成信號的置位與復(fù)位的理解:
總完成信號的置位。
監(jiān)測所有完成信號的都已被清除。
完成信號被使用在FB453的兩個管角處,用來獲取工位的完成信號,使其作為可以出車的條件。
工位的完成信號用滾床上的接近開關(guān)來實現(xiàn)倒車時的值位。
滾床上的BE2,BE3,BE4沒有件就可實現(xiàn)過程中將工位總完成信號清除
在功能塊FB453里清除出車用總完成信號
在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復(fù)位完成信號是用來清除單個分完成信號的
在工位程序中使用“M_xxxxxFMReset”復(fù)位完成信號是用來清除單個分完成信號的
1.用來配合清除機器人的完成信號
2.用來配合清除RFID的完成信號
接近開關(guān)不到位會引起各分支完成信號不能被清除,最后會使得下一輛車到來時完成信號再次置位.但此時FB453塊會提示0F故障
故障點15經(jīng)10轉(zhuǎn)16進制轉(zhuǎn)換為故障0F
故障復(fù)位條件過于簡單,只要復(fù)位就能把故障清除掉,這樣容易出現(xiàn),在本工位遺漏工藝的問題.
對VASS系統(tǒng)功能塊的改進方案:在FB453中進行改進。
新加K10_KT零件位置檢測開關(guān)輸入點
住故障點防止點擊復(fù)位后,將車發(fā)走.
將工位的接近開關(guān)作為消除故障的前提條件.
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原文標(biāo)題:今天說VASS標(biāo)準(zhǔn)PLC中關(guān)于完成信號控制漏洞的個人看法
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