在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》）、《2020年自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《ARM藍(lán)皮書(shū)》）、《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下簡(jiǎn)稱《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》）。

據(jù)《并聯(lián)機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2019年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.74萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.75%。2013-2019年年復(fù)合增長(zhǎng)率為14.07%，GGII預(yù)計(jì)2020年全球并聯(lián)機(jī)器人銷量1.96萬(wàn)臺(tái)。其中，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人新裝機(jī)量為4620臺(tái)，同比增長(zhǎng)30.14%。2014-2019年DELTA機(jī)器人年復(fù)合增長(zhǎng)率為49.43%。GGII預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人銷量將有望突破5500臺(tái)。

據(jù)悉，2017-2019年國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)份額分別為55.00%、68.22%和75.32%。從銷量對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2019年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模5.94億元，同比增長(zhǎng)12.50%。GGII預(yù)計(jì)，2020年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將有望破6.7億元。2019年中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人均價(jià)為12.91萬(wàn)元，降幅為13.20%。2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體均價(jià)為11.35萬(wàn)元，降幅為10.45%。

據(jù)《ARM藍(lán)皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2019年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模139.5億元，同比增長(zhǎng)5.68%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來(lái)看，2019年AGV市場(chǎng)規(guī)模占比63.91%，達(dá)到89.8億元；AMR市場(chǎng)規(guī)模占比36.09%，達(dá)到50.7億元。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來(lái)看，2019年全球AMR銷量占比23.44%。GGII預(yù)計(jì)未來(lái)幾年AMR市場(chǎng)增速將高于AGV。其中，2019年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模26.09億元，同比增長(zhǎng)8.40%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來(lái)看，AMR的占比還處于較低水平，2019年AMR市場(chǎng)規(guī)模7.85億元，占比30.09%。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來(lái)看，2019年AMR銷量占比18.72%，相比之下，二維碼式的類KIVAAGV產(chǎn)品占比較高，AMR產(chǎn)品正處于市場(chǎng)放量的前期階段。

GGII預(yù)計(jì)，2020-2025年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增速超23.5%，至2025年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破90億元，屆時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的銷量有望超11萬(wàn)臺(tái)。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)看，AMR的占比將會(huì)逐年提升，預(yù)計(jì)會(huì)在2024年占比超過(guò)40%，到2025年市場(chǎng)占比有望超過(guò)45%。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)看，預(yù)計(jì)到2024年AMR的銷量占比將接近30%，到2025年銷量占比超過(guò)32%。

據(jù)《協(xié)作機(jī)器人藍(lán)皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.75%；市場(chǎng)規(guī)模10.7億元，同比增長(zhǎng)15.05%；2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為68.71%和53.39%。2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量占比5.36%，同比上升1.32個(gè)百分點(diǎn)，預(yù)計(jì)到2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量占比有望達(dá)到6.5%以上，2021年有望達(dá)到7.5%以上。

從整體競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，內(nèi)資廠商市場(chǎng)占比逐年提升，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻(xiàn)的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)作機(jī)器人作為主打的產(chǎn)品。

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