據(jù)機器人大講堂獲悉，今日，Dogotix(多夠機器人)對外發(fā)布了兩款已經批量生產的第二代高動態(tài)性能四足機器人，型號分別是DG-48A和DG-160A。

據(jù)內部數(shù)據(jù)顯示，DG-48A自重13KG, 搭配峰值動力48N.m電機負重6KG，而DG-160A的自重為24KG, 搭配峰值動力160N.m電機 設計載重14KG。

這是一個巨大的提升，拿一組數(shù)據(jù)來說明，以DG-160A為例和波士頓動力SPOT-MINI進行性能對比：

（數(shù)據(jù)來源：網絡公開數(shù)據(jù)）

通過對比可以看出，DG-160A在輸出動力、行駛速度、續(xù)航能力等方面已經有了和行業(yè)標桿波士頓動力Spot mini同臺競技的可能性。

雖然目前DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，波士頓動力得益于其20年的軟件技術積累在部分數(shù)據(jù)上仍然具有一定優(yōu)勢，不過這種差距正在迅速的縮小。如果按照DogoTix(多夠機器人)目前的研發(fā)和迭代速度，在未來的8-12個月，預計DG-160A在軟件方面也將同樣達到國際領先水平。

作為對標波士頓動力Spot mini的仿生四足機器人，DogoTix(多夠機器人)這款產品推出后，無疑會對行業(yè)領頭羊波士頓動力的Spot mini 產生一定沖擊，和許多國產機器人類似，依賴于Dogotix產品頂級的配置和僅為業(yè)界對標產品的8%這個極具性價比的定價，定能為促進中國仿生四足機器人這個行業(yè)的發(fā)展起到重要的推動作用！

在產品上，尤其值得注意的是，本次DogoTix(多夠機器人)推出的24公斤級標配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個型號兼具了負載與動力，或許將成為行業(yè)參考的經典設計。

（大狗DG-160A）

除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號機器人，整體重量僅13KG，并配置峰值動力48N.m的電機。

（小狗DG-48A）

據(jù)公開資料顯示，目前，Dogotix的第一代產品ME-18A已經于幾個月前發(fā)布，單價為1.8萬元人民幣，目前已經在售產品系列包括如下，且現(xiàn)已持續(xù)的批量供貨中，交期1-2周，市場反響良好。

而第二代產品Dogotix小狗DG-48A和大狗DG-160A為本次發(fā)布的產品，現(xiàn)在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，但基礎硬件都已經規(guī)模化生產，在各大電商平臺均能順利購買。

此外，據(jù)機器人大講堂了解，本次Dogotix還同時發(fā)布了四款不同級別的電機（扭矩分別為24N.m,48N.m,160N.m,240N.m），并且全部對外出售。

為了便于用戶多方位的開發(fā)應用機器人，Dogotix團隊宣布從控制器到核心器件均可以單獨出售，并嚴格控制零售單價，做到極具性價比優(yōu)勢，為對機器人感興趣的發(fā)燒友提供更多優(yōu)質選擇。

據(jù)機器人大講堂了解到，與此同時，Dogotix團隊的第三代產品也已經在緊鑼密鼓的設計中，相信在不久后將會推出。

Dogotix團隊內部消息透露，第三代產品相比本次發(fā)布的第二代產品無論在工業(yè)設計方面、動態(tài)控制方面還是軟件運行算法方面都有較大的提高，相信發(fā)布后又將對業(yè)界帶來一次沖擊。

回到本次發(fā)布的兩款產品，從Dogotix團隊的運營模式上可以看到，除了強大的動力性能優(yōu)勢、極具性價比的價格優(yōu)勢和前衛(wèi)的軟硬件設計理念，Dogotix團隊也一直秉承著開源精神，堅持產品全開源的商業(yè)模式，旨在讓更多的人參與到仿生足式機器人的開發(fā)和建設中來，為推動整個行業(yè)的發(fā)展做出自己的貢獻，這也是多夠團隊對產品的自信，也是潛心做四足機器人這件事的初心。

產品快速迭代，同時在性能上飛速提升的原因在于，Dogotix團隊從成立之初就特別注重基礎器件級別的研發(fā)和核心技術的自主突破。經過4年的技術研發(fā)積累，可以說Dogotix團隊目前已經形成了在足式機器人底層及應用層均有完善專利的布局，而國內僅有兩三家公司做出這樣的成績。

Dogotix團隊希望通過長期持續(xù)的努力，能夠達成仿生機器人走進人類社會的每一個角落的愿景,本次推出的兩款極具性價比的仿生四足機器人，必定對這個行業(yè)的發(fā)展帶來深遠的影響。

在機器人大講堂了解本次兩款產品發(fā)布的過程中，有一個二代新品的技術細節(jié)讓人感慨，Dogotix創(chuàng)始人堅持認為作為面向未來的科技產物，并不能像手機、汽車一樣僅僅作為人們的生活工具，而是要具有自由靈魂的機器人。

Dogotix創(chuàng)始人認為，將仿生運動學和人工智能技術融合是其“靈魂”所在。所謂“自由”，這就要求機器人在不受人類的干預下能夠自主的工作和生活。Dogotix團隊基于這一思路出發(fā)，將基于機器視覺的自主無線非接觸式充電和太陽能充電同時賦予到這兩款機器人上面。

當機器人在室內工作時，自主檢測自身電量，在電量不充足時，完全自主的找到自己的非接觸式無線充電樁，并完成自主充電；此外，機器人殼體設計有太陽能電池板，當機器人在戶外工作時，即便是沒有人類活動的野外環(huán)境，機器人也可以完成自我充電。這樣以來即使機器人離開人類也可以生存和神經網絡進化。

目前從新款機器人的運行視頻中，我們不難看出，在機器人啟動時會出現(xiàn)身體傾斜等情況，暫時沒有做酷炫的動作。不過要知道，這僅僅為Dogotix團隊進行了不到一個月的軟件算法的新品測試調整的結果，硬件本體的動力和動態(tài)性能只發(fā)揮出了機器人應有性能的25%，團隊將持續(xù)的進行算法和軟件的升級優(yōu)化，無需太多時日，本款機器人無論在動力方面或是動態(tài)性能方面將會有一個質的飛躍！

基于Dogotix團隊持續(xù)的基礎器件級別的研發(fā)和核心技術的自主突破，在動力電機（仿生足式機器人最重要部件之一）方面實現(xiàn)行業(yè)突破，使其在約1.25 KG自重的基礎上達到160N.m（特制版可達200牛米）的峰值輸出扭矩和24弧度/秒的角速度爆發(fā)力，并同時可以兼顧負重和高動態(tài)性能的要求，這一成果屬于國際領先水平。

另外因為Dogotix團隊堅持開源路線，從目前國內各行業(yè)發(fā)展情況下來看，軟件隨時可以更新至最新版本供開發(fā)者使用，這無疑能更加符合這一階段的客戶需求。

據(jù)悉，在融資方面，Dogotix約一個月前接受了索道資本500萬元的天使輪融資。并計劃在未來的三個月內以8000萬元人民幣的估值進行下一輪1000-1500萬元人民幣的融資，這筆融資將用于后續(xù)新產品的設計研發(fā)與已推出產品的規(guī)模化生產。

投資人認為，Dogtix這支在CEO趙同陽與CTO楊平博士帶領下的8人研發(fā)團隊，堅持夢想持續(xù)前進到今日，從創(chuàng)業(yè)之初就堅持以引領仿生機器人產品制造風口，而非坐等風口，不以賺錢為首要目標，堅持長跑，這是一件很酷的事情。

Dogotix團隊對機器人大講堂表示，也希望更多行業(yè)精英的加入Dogotix團隊，為了夢想而奮斗！

據(jù)機器人大講堂了解到，目前，已經在售的第一代產品ME-18A已經開源了全部的相關資料，可以在Dogotix官方網站（http://dogotix.com/，建設中）和論壇（https://mit-fans.com/）中下載；本次發(fā)布的第二代產品DG-48A和DG-160A的全套資料也正在緊鑼密鼓的整理當中，不日將陸續(xù)對外開放。

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