現(xiàn)在全球經(jīng)濟(jì)仍然面臨巨大挑戰(zhàn)，各個行業(yè)正在積極尋求自動化方案提升以應(yīng)對瞬息萬變的市場，協(xié)作機(jī)器人在其中也發(fā)揮了重要作用，成為企業(yè)保持業(yè)務(wù)連續(xù)性的強(qiáng)勁助力。

在供應(yīng)鏈中，包裝和碼垛涉及很多不符合人體工程學(xué)的任務(wù)，這可能會導(dǎo)致重復(fù)性勞損和肌肉骨骼疾患。頻繁地舉起重物以及彎腰拾起或打包貨物不符合人體工程學(xué)的工作，有致傷的隱患。這類工作往往重復(fù)性強(qiáng)，可能由于員工注意力分散，而導(dǎo)致人為錯誤。綜合以上因素，很多企業(yè)會采用替代解決方案以避免工傷和人為失誤，比如在包裝和碼垛流程中采用協(xié)作機(jī)器人。

今年，隨著醫(yī)療用品、個人防護(hù)設(shè)備（PPE）等產(chǎn)品需求激增，一些客戶發(fā)現(xiàn)將優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人部署在包裝和碼垛的應(yīng)用上可以有效提高產(chǎn)量。

協(xié)作機(jī)器人為個人防護(hù)設(shè)備生產(chǎn)提速

總部位于美國印第安納州的Hurco North America是一家機(jī)床供應(yīng)商，由于口罩需求激增，該公司需要將機(jī)床改造成一個制造N95口罩的系統(tǒng)，這給員工帶來不小的挑戰(zhàn)。經(jīng)過多方面考量，Hurco North America部署了優(yōu)傲機(jī)器人的UR5協(xié)作機(jī)器人，并集成UR認(rèn)證的系統(tǒng)集成商ProCobots生產(chǎn)的ProFeeder工作臺，用于管理口罩的加熱模具。

UR5協(xié)作機(jī)器人將四層原料層疊在一起，分別為兩層聚合物外層和兩層紡織纖維過濾層，再經(jīng)過5分鐘的成型、熔接和切割，便生產(chǎn)出了口罩。得益于該系統(tǒng)，Hurco North America能夠?yàn)槠渌袉T工提供口罩，剩余的口罩?jǐn)?shù)量也足以捐贈給客戶和分銷商。

Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的優(yōu)傲機(jī)器人系統(tǒng)集成商，他們也同樣面臨著挑戰(zhàn)——3至4名員工需要組成團(tuán)隊，合力設(shè)計一種可以快速大量生產(chǎn)的防護(hù)面罩。最終設(shè)計選定后，團(tuán)隊迅速建立了一個工作單元，包括一位操作人員和兩臺UR10協(xié)作機(jī)器人。

生產(chǎn)過程中，首先由其中一臺協(xié)作機(jī)器人抓取一塊塑料片，放置于一個工位上；然后，另一臺協(xié)作機(jī)器人拾取一塊粘在紙板上的泡沫板，并將其放在塑料片上；再由這臺機(jī)器人拿起一條橡皮筋，將其從泡沫板的一側(cè)拉到另一側(cè)，然后通過氣動裝置將其釘在紙板和塑料片上。此時，第一臺協(xié)作機(jī)器人再拿起塑料片，將其移動到下一個限位器處，再次裝釘；最后把完成的防護(hù)面罩放置在一個箱子里。

短短四個星期內(nèi)，該生產(chǎn)單元每天能生產(chǎn)700多個防護(hù)面罩！

圖片來源：優(yōu)傲機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會

在一些國家，雇傭員工比以往任何時候都更加困難，而且因病缺勤的情況還將繼續(xù)。此外，出行限制和社交安全距離使短期內(nèi)增加員工變得不切實(shí)際。協(xié)作機(jī)器人可以快速填補(bǔ)勞動力短缺，即使在不利于開展工作的條件下，也能確保業(yè)務(wù)連續(xù)性。

有些時候，由于產(chǎn)量的提升，采用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行包裝和碼垛任務(wù)可能會帶來新的工作機(jī)會。西班牙的RNB Cosméticos就是個很好的例子。該公司將6臺優(yōu)傲UR10協(xié)作機(jī)器人集成到打包和包裝工廠，執(zhí)行生產(chǎn)線末端的堆垛任務(wù)。得益于協(xié)作機(jī)器人單元的設(shè)置，RNB Cosméticos能夠快速高效地提高產(chǎn)量。該系統(tǒng)與工人一起協(xié)作，生產(chǎn)周期為每分鐘6次打包，并能適用于350多種包裝品類。

先前，員工們對引入?yún)f(xié)作機(jī)器人十分緊張，擔(dān)心這個新合作伙伴會剝奪他們的工作。但UR10協(xié)作機(jī)器人的到來不僅鞏固了員工的地位，而且由于生產(chǎn)的增加，公司還雇傭了更多的新員工。不僅如此，協(xié)作機(jī)器人還促使員工提高了專業(yè)技能水平，因?yàn)樗麄冃枰▍f(xié)作機(jī)器人的基本處理，監(jiān)督機(jī)器人的操作，同時控制生產(chǎn)線。

引入?yún)f(xié)作機(jī)器人后，現(xiàn)有員工也可以從不符合人體工程學(xué)的工作解放出來，他們不再需要進(jìn)行包裝和碼垛工作，而是負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)作。

RNB Cosméticos的生產(chǎn)總監(jiān)表示：“我們不需要聘請專業(yè)人員來操作高科技機(jī)器人。我們正在將員工培養(yǎng)成專家，他們的技能水平在不斷提升。”

碼垛向?qū)С绦驈V受青睞

為了簡化碼垛任務(wù)的編程，我們在Polyscope操作系統(tǒng)中添加了一個專門的碼垛向?qū)С绦?。使用該程序的用戶只需“告知”盒子各個角的位置并添加其尺寸，協(xié)作機(jī)器人就可以計算出零件應(yīng)該放置的網(wǎng)格位置。

美國航空航天零部件專業(yè)制造商Tool Gauge選擇我們的碼垛向?qū)斫档统杀荆⒚绹餮艌D工廠的員工從重復(fù)和費(fèi)時的工作中解放出來。

Tool Gauge安裝了兩臺UR3協(xié)作機(jī)器人，以完成金屬和塑料零件部門中重復(fù)性高的工作。過去，一名熟練的專職數(shù)控機(jī)械師生產(chǎn)一個易損壞的銅制加工件，機(jī)械師需將零件從數(shù)控滑槽上取下、清洗、沖洗、干燥并裝箱；現(xiàn)在，這些零件會通過一個近距離傳感器，該傳感器會向UR3協(xié)作機(jī)器人發(fā)送信號，然后協(xié)作機(jī)器人會揀選這些零件。隨后，協(xié)作機(jī)器人會先將零件放入沖洗槽中沖洗，然后把它們放在烘干機(jī)前烘干。最后，零件將被放入單獨(dú)的紙箱單元中。

Tool Gauge制造工程師Steve Ouzsts贊賞道： “碼垛向?qū)б呀?jīng)成為我們的最愛。它是如此強(qiáng)大，且易于使用。”

據(jù)Tool Gauge總經(jīng)理Jim Lee估算，該公司在第一個訂單中就節(jié)省了9，000美元的成本。

他介紹：“我們不再浪費(fèi)機(jī)械師的才能，而是讓他們專注于更具價值的任務(wù)，比如數(shù)控機(jī)床的設(shè)置和編程?！?/p>

本文作者：優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品和應(yīng)用管理副總裁Jim Lawton

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