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α-WaLTR機器人:能在滾動模式和行走模式切換自如

工程師鄧生 ? 來源:cnBeta.COM ? 作者:cnBeta.COM ? 2020-10-27 15:29 ? 次閱讀

據外媒報道,當說到機器人的運動方式,輪子在某些方面表現更好、腿在其他方面則可能表現更好。現在,科學家們正在研究一種機器人,它將把這兩個的優點結合在一起。這款被稱為α-WaLTR(Wheel-and-Leg Transformable Robot)的設備由來自美國德州農工大學大學的團隊開發。

據悉,該設備隸屬于美國國防部高級研究計劃局的Sprint -5群體式機器人項目的一部分。

當橫越相對平坦的地形時,機器人的四輪膠輪可以快速有效地滾動。然而當它遇到諸如樓梯、巖石或災難現場的廢墟等障礙物,四個輪子中心的傳動系統將讓它打開呈三爪狀以此來抓住不平的地形進而越過。

據了解,研究人員計劃將α-WaLTR打造成能自主操作、根據車載傳感器和成像系統決定自動在輪式和腿式之間切換的機器人。盡管它是為DARPA研發的,但它并不一定僅限于軍隊使用。“雖然目前的重點是國防和其他軍事應用,但這些類型的適應性移動機器人可以應用到許多其他領域,如太空、家庭服務,監視和農業,”該項目負責人、德州農工大學的副教授Kiju Lee說道。

據悉,該機器人有望在明年2月之前準備好一款可運行的原型機對外展示。
責任編輯:PSY

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