無刷直流（BLDC）電動(dòng)機(jī)越來越受到歡迎和市場(chǎng)認(rèn)可。BLDC電機(jī)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，消費(fèi)類，醫(yī)療，汽車，航空航天和儀器儀表等行業(yè)。BLDC電機(jī)不使用電刷進(jìn)行換向。相反，它們是電子換向的。換向是激活電流通過適當(dāng)?shù)亩ㄗ酉嗬@組以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的過程。

BLDC轉(zhuǎn)子由具有2、3或4極對(duì)組合的永磁體制成。定子由星形連接的繞組組成。無刷直流電動(dòng)機(jī)的換向取決于轉(zhuǎn)子的位置。必須在電機(jī)軸上安裝反饋裝置，以向控制器指示當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置。

憑借各種形式的反饋設(shè)備，磁性霍爾傳感器和光學(xué)換向編碼器是當(dāng)今行業(yè)中的首選反饋設(shè)備。

但是，這些編碼器有一些局限性和缺點(diǎn)。霍爾傳感器檢測(cè)換向磁體的運(yùn)動(dòng)，而光學(xué)換向編碼器則檢測(cè)碼盤的運(yùn)動(dòng)。換向磁極對(duì)和碼輪磁道模式是固定的，并與BLDC轉(zhuǎn)子磁極對(duì)匹配。

當(dāng)最終用戶必須匹配不同的極對(duì)BLDC電機(jī)時(shí)，這將阻止最終用戶配置換向磁體或碼輪模式。Avago Technologies的AEAS-7000（16位）絕對(duì)編碼器通過反饋絕對(duì)計(jì)數(shù)來克服此問題，該絕對(duì)計(jì)數(shù)將與控制器中的預(yù)編程計(jì)數(shù)進(jìn)行比較，以激活正確的換相序列。

絕對(duì)值編碼器還通過提供附加功能（例如增量通道信號(hào)）來增加價(jià)值，這些功能可用于伺服定位以及加電時(shí)查找最新位置。絕對(duì)編碼器的這些功能有助于降低BLDS系統(tǒng)的整體成本。

無刷直流電動(dòng)機(jī)

六步換向概念簡(jiǎn)介

無刷直流電動(dòng)機(jī)通常由定子繞組組成，其布置由永磁體制成的轉(zhuǎn)子磁極對(duì)決定。

在無刷直流電動(dòng)機(jī)中，換相順序在使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中起著重要的作用。每個(gè)換向都有一個(gè)定子繞組被激勵(lì)為正功率（電流進(jìn)入繞組），第二個(gè)繞組為負(fù)向（電流離開繞組），第三個(gè)為非通電狀態(tài)。

由于定子線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體之間的相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。理想情況下，當(dāng)這兩個(gè)磁場(chǎng)彼此成90°時(shí)會(huì)出現(xiàn)峰值轉(zhuǎn)矩，并且在磁場(chǎng)一起移動(dòng)時(shí)會(huì)下降。

為了使電動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子移動(dòng)以趕上定子磁場(chǎng)時(shí)，繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)應(yīng)移動(dòng)位置。換句話說，激活通過適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)相繞組在六個(gè)方向上流動(dòng)的電流以產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩的過程稱為六步換向。

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