1D-RADAR

連續波（CW）雷達廣泛應用于許多運動檢測應用中。它通過比較發送和接收信號的頻率差，來測量目標的速度。然而，CW雷達無法測量目標的距離，因為它無法區分頻率變化是由于目標的速度變化還是距離變化。

頻移鍵控（FSK）雷達也能根據速度分離對象，但它還具有測量距離的優點。FSK雷達通過改變發送信號的頻率，然后比較接收信號和發送信號的頻率差，來同時測量目標的速度和距離。因此，FSK雷達在需要同時測量速度和距離的應用中，比如交通監控和無人駕駛，具有明顯的優勢。

1D雷達可提供物體的信息：速度

如果兩個物體的速度相同，雷達是無法將它們進行區分和定位的。上半部分我們可以看到兩個并行移動的紅色人形，這表示他們的速度是相同的。在這種情況下，雷達無法區分這兩個物體，因此將它們檢測為一個物體，就好像這兩個人位于所有出現陰影的紅色人形的位置一樣。

下半部分可以看到一個黑色的人形，他的速度比上面的紅色人形快。在這種情況下，雷達能夠區分"紅色"物體和"黑色"物體，并且如果黑色人形位于所有出現陰影的黑色人形的位置，雷達也能做到相同的區分。

2D-RADAR (FSK)

如果兩個物體的速度和距離都相同，在一維環境中（沒有角度信息），雷達是無法將它們進行區分和定位的。在上部我們可以看到兩個并行的紅色人形，他們離雷達的距離相同，且移動速度也一致。在這種情況下，雷達無法區分這兩個物體，從而將它們檢測為一個物體，就好像這兩個人位于所有出現陰影的紅色人形的位置一樣。

2D雷達可提供物體的信息：速度和距離

在下半部分我們可以看到一個黑色的人形，他的速度不同于上面的紅色人形，并且離雷達更近（距離不同）。在這種情況下，雷達能夠區分"紅色"物體和"黑色"物體，并且如果黑色人形位于所有出現陰影的黑色人形的位置，雷達也能做到相同的區分。

調頻連續波（FMCW）雷達在僅測量速度不足夠的情況下使用。如果雷達設備只有一個發送通道和一個接收通道，那么可以測量到物體的距離，但無法測量角位移。

3D雷達（FMCW MIMO）

3D雷達可提供物體的信息：速度、距離和角度

3D雷達擁有多個發射和接收天線。每個發射的信號都可以由任何天線接收。多個天線的特殊排列提高了空間分辨率，減少了對干擾的敏感性。具有相同速度、距離和角位置的物體可以被分離（具有在二維環境中定位物體的可能性）。

4D雷達（FMCW MIMO）

與3D雷達相比，4D雷達還具有在高程上偏移的多個天線，因此可以在仰角中分離檢測。這使得可以在3D環境中進行定位。

4D雷達可提供物體的信息：速度、距離和角度（方位和俯仰）

通過速度、距離和角度（水平和垂直）來分離物體。具有相同速度、距離和角位置的物體可以被分離（具備在三維環境中定位物體的可能性）。

審核編輯：湯梓紅