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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>DIY自制Arduino機器人_自平衡踏板車+自動避障龜

DIY自制Arduino機器人_自平衡踏板車+自動避障龜

2016-09-02 | pdf | 2876KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

? ? ? ? 前段時間,我看到有人DIY了一只平衡滑板,覺得自己也可以做一個類似的平衡平臺來測試一下技術。所以我專門去購買了兒童踏板車的一些后端部件(里面有馬達和驅動輪),還有XenonJohn建議的電子元件。我們可以用和平衡滑板相同的方法在平衡組件上搭一塊站立臺板,但輪子要分得更開,臺板還要旋轉90度。兒童踏板車的后端部件非常小,但速度夠快,易于測試。另外,注意不要有太大的沖撞!比如我們就只少了腿上幾塊皮,還在墻上戳了個小洞洞。

制作時間:前后約3星期

  制作難度:★★★★☆

  GEEK指數:★★★☆☆

  雙向電梯

  1 自平衡踏板車1.0版本

  1.1 先展示一些小細節

  1.2 元件

  1.3 工具

  1.4 固定框和馬達

  1.5 電路

  1.6 代碼

  2 改進版自平衡踏板車(2.0版本)

  2.1 建造細節

  2.2 元件

  2.3 工具

  2.4 固定框和馬達

  2.5 電路

  2.6 代碼

  2.7 DIYer簽到處

  1 自平衡踏板車1.0版本

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