電子發(fā)燒友網報道（文/吳子鵬）近一段時間，智能汽車在傳感器方面的熱點從激光雷達逐步轉移到了4D成像雷達。傳統3D毫米波雷達只能檢測物體的距離、相對徑向速度、水平角度信息，4D雷達則加入了高度信息，并通過類似點云的方式提升了距離分辨率、角度分辨率、速度分辨率等關鍵信息，因此能夠讓智能駕駛邁上更高的臺階。

根據信號調制方式的不同，4D雷達分為模擬雷達和數字成像雷達。其中，前者采用基于模擬調制的調頻連續(xù)波（FMCW）方案，后者則采用數字編碼調制（DCM）方案。

作為一家專注于設計4D數字成像雷達解決方案的創(chuàng)新型高科技公司，Uhnder在4D數字成像雷達賽道目前處于領先位置。在該公司舉辦的以“數字化，新潮流”為主題的技術論壇上，電子發(fā)燒友網記者采訪了Uhnder首席執(zhí)行官兼聯合創(chuàng)始人Manju Hegde，他詳細闡述了Uhnder在4D數字成像雷達方面的技術領先優(yōu)勢，以及借助4D數字成像雷達，現階段的輔助駕駛，未來的自動駕駛，將會得到怎樣的性能加持。

Uhnder首席執(zhí)行官兼聯合創(chuàng)始人Manju Hegde

4D數字成像雷達的領先性

雷達在汽車領域有悠久的發(fā)展歷史，目前依然是汽車智能感知系統中的重要傳感器之一。不過，傳統車載毫米波雷達測高能力不足，輸出信息質量與攝像頭、激光雷達的信息輸出質量不在同一量級，4D成像雷達通過類似于激光雷達點云成像的方式改變了這一點。當然，雷達技術演進也是遞進式的，開始是3D到4D，然后是4D到4D數字成像。

一般模擬雷達的通道數只有12-16個，分辨率較差。而Uhnder的4D數字成像雷達芯片提供最高192個虛擬通道，因此分辨率會得到顯著提升。在對比度上，如果車旁邊有位成人/小孩，模擬雷達便無法檢測到，Uhnder的4D數字成像雷達則能夠很好地避免這一情況。另外，在目標反射功率、抗干擾性、傳感器融合能力和安全性等方面，Uhnder的4D數字成像雷達解決方案都更具優(yōu)勢。

模擬雷達和數字雷達對比

通過Manju Hegde分享的下圖也可以看到，不僅是優(yōu)于模擬雷達，4D數字成像雷達相較于激光雷達和攝像頭而言，也做到了很好的性能補充，將能夠為輔助駕駛和自動駕駛帶來全面的性能和體驗提升。

數字雷達和模擬雷達、激光雷達、攝像頭對比

2022年3月1日，我國正式實施《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）國家標準，與國際汽車工程學會的劃分大體一致，將駕駛自動化劃分為6個等級，0級是應急輔助，1級是部分駕駛輔助，2級是組合駕駛輔助，3級是有條件自動駕駛，4級是高度自動駕駛，5級是完全自動駕駛。

Manju Hegde在分享時提到，L2級自動駕駛實現至少需要3顆雷達——1個前置雷達和2個后置雷達，有時還需要在此基礎上增加兩個前置雷達，L3級自動駕駛可能需要6顆雷達，L4級自動駕駛可能是8-12個雷達。如此來看，車載雷達未來前景是非常好的。

自動駕駛方案傳感器配置

從發(fā)展現狀來看，目前整個4D成像雷達市場還處于發(fā)展早期階段，市面上大部分車型采用的依然是傳統毫米波雷達。比如在中國市場，根據智研咨詢的統計數據，2021年我國毫米波雷達出貨量已達2000萬顆，同比增幅超40%；到2026年出貨量有望超7000萬顆。實際上全球的情況也基本類似。Yole預測4D雷達將在2028年達到約60%的市場占比。2028年4D雷達市場規(guī)模將達到83億美元，較2022年增長36%；4D成像雷達市場規(guī)模將達22億美元，較2022年增長49%。

雷達市場解讀

4D數字成像雷達如何融入現有方案

要兌現上述提到的市場潛力，那么現階段我們就需要看到4D成像雷達對智能駕駛有什么價值？在這里面，Uhnder的4D數字成像雷達在實現智能駕駛方案時，又會展現出怎樣的領先性。

首先是如何融入當前的自動駕駛方案中，目前L2級自動駕駛方案已經有一些固定方案，比如5V5R、6V5R或者11V5R等。對于這套體系，Manju Hegde表示：“Uhnder的4D數字成像雷達基本可以實現無縫對接Tier1和整車廠OEM的現有方案，其部署和傳統模擬雷達是一樣的。友商可能僅為Tier1和整車廠OEM提供一個設計參考平臺，沒有任何軟件支持。但我們會提供經過 SPICE 認證的軟件設計支持，軟件團隊是我們公司非常重要的組成部分，我們還會提供API，方便Tier1和整車廠OEM在雷達上部署他們的算法?！?br />
“Uhnder的4D數字成像雷達在架構設計上有自己的獨特之處，我們的芯片內嵌信號處理設計，因此不需要額外的處理器加持。友商想要達到相同的性能水平需要5顆芯片：4 顆FMCW芯片+1顆FPGA芯片或特殊的雷達處理器。因此我們的性價比是明顯優(yōu)于競品的，為智能安全駕駛帶來更高性能的同時實現降本增效?！盡anju Hegde提到。

Uhnder 4D數字成像雷達和競品對比

在現有自動駕駛方案中，還有一顆關鍵器件——激光雷達，關于激光雷達和4D成像雷達的爭論已經持續(xù)了很久。對此，Manju Hegde認為：“激光雷達和雷達之間的關系是很微妙的，激光雷達在光頻率方面比較有優(yōu)勢，高性能激光雷達可以獲得微米級的分辨率，雖然汽車可能用不到這么高的分辨率。從商業(yè)化、汽車安全性和性價比角度出發(fā)，雷達可能還是要更勝一籌?！?br />
不過，他也指出，激光雷達和4D成像雷達的爭論基本是在L2級自動駕駛階段，到了L3級自動駕駛將會開始融合，到L4級及以上時就會成為合作互補的方案。

此次活動上，Uhnder展示了領先的 4D 數字成像雷達解決方案在高級駕駛輔助系統（ADAS）領域的最新發(fā)展和應用，并分享了與合作伙伴共同開發(fā)的 ICON 雷達（已量產）、奧迪 MARS 樣機、原型機及評估套件等。

結語

從3D雷達到 4D 數字成像雷達，產品技術不斷進化讓雷達在自動駕駛領域擁有廣闊的發(fā)展前景?，F階段，4D 數字成像雷達依然是一項比較新的技術，但Uhnder的方案加速了4D 數字成像雷達上車的進程。目前，國內已經開始L3級和L4級自動駕駛試點，隨著高階自動駕駛時代到來，4D 數字成像雷達擁有巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＷ鳛檫@個領域的領先玩家，Uhnder也會大受裨益。