相機標定是進行視覺測量和定位的基礎工作之一，標定參數準確與否直接關系到整個系統的精度，為此根據自己項目中的經驗及參考相關的商用視覺軟件的做法將相機標定過程中標定圖片的獲取過程中需要注意的問題總結如下：

標定板拍攝的張數要能覆蓋整個測量空間及整個測量視場，把相機圖像分成四個象限（如圖1所示），應保證拍攝的標定板圖像均勻分布在四個象限中，且在每個象限中建議進行不同方向的兩次傾斜，圖2是一組推薦擺放方式圖片。

標定圖片的數量通常在15~25張之間，圖像數量太少，容易導致標定參數不準確。

圓或者圓環特征的像素數盡量大于20，標定板的成像尺寸應大致占整幅畫面的1/4

用輔助光源對標定板進行打光，保證標定板的亮度足夠且均勻

標定板成像不能過爆，過爆會導致特征輪廓的提取的偏移，從而導致圓心提取不準確。

標定板特征成像不能出現明顯的離焦距，出現離焦時可通過調整調整標定板的距離、光圈的大小和像距（對于定焦鏡頭，通常說的調焦就是指調整像距）。

標定過程，相機的光圈、焦距不能發生改變，改變需要重新標定。

圖1 圖像的四象限位

圖2 標定板合適擺放位置

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