OKMX6ULL-S開發(fā)板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發(fā)設(shè)計(jì),采用先進(jìn)的ARM Cortex-A7內(nèi)核。開發(fā)板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系統(tǒng),支持工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)兩種配置:256MB DDR3L/512MB DDR3L,256MB NandFlash/4GB eMMC,支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式,支持單步更新內(nèi)核。
2016年初,飛凌嵌入式推出了FETMX6UL-C核心板,其高性價(jià)比、豐富的功能、15年生命周期、高穩(wěn)定性的多方面優(yōu)勢,受到了廣大客戶的一致好評(píng),在電力、醫(yī)療、工控、物聯(lián)網(wǎng)、能源管理、光伏、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域取得大規(guī)模應(yīng)用。
在此基礎(chǔ)上,飛凌嵌入式繼續(xù)推出了FETMX6UL-C的“雙胞胎兄弟”——FETMX6ULL-S核心板,及其配套開發(fā)板OKMX6ULL-S。
其采用郵票孔連接方式,降低成本,產(chǎn)品更適合在高鹽高濕的環(huán)境下使用。同時(shí)將CPU更換為NXP的i.MX6ULL,主頻提升到800MHz;成為FETMX6UL-C核心板的互補(bǔ)產(chǎn)品,而且在功能和FETMX6UL-C完全兼容。
FETMX6ULL-S和FETMX6UL-C的性能與功能對比:
接下來讓我們看下FETMX6ULL-S與FETMX6UL-C的詳細(xì)測評(píng)對比:
兩者并無太大區(qū)別,堪稱雙胞胎
FETMX6ULL-S將CPU更換為NXP的i.MX6ULL,主頻提升到800MHz;成為FETMX6UL-C核心板的互補(bǔ)產(chǎn)品,而且在功能和FETMX6UL-C完全兼容。
FETMX6ULL-S相比于FETMX6UL-C最大的提升就是它的主頻由528MHz提升到了800MHz。
主頻高了,意味著CPU單位時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行的時(shí)鐘周期多了。可執(zhí)行時(shí)鐘周期多了,意味著CPU在單位時(shí)間能執(zhí)行的指令數(shù)量就比較多。可用的系統(tǒng)資源相應(yīng)就比較多。
一句話,主頻高了,系統(tǒng)速度相應(yīng)提高。
通過查看/proc/cpuinfo文件,可以獲得CPU等信息:
i .MX6UL的CPU信息如下:
i .MX6ULL的CPU信息如下:
過以上CPU參數(shù)可知,i.MX6UL與i.MX6ULL除主頻外差別并不大。
為了更好地體現(xiàn)二者因主頻帶來的差異,特別進(jìn)行了以下兩個(gè)測試:
(一)硬浮點(diǎn)測試
下面進(jìn)行一個(gè)測試,在ubuntu中寫一個(gè)測試程序,測試程序內(nèi)容為讓開發(fā)板進(jìn)行10億次加減乘除運(yùn)算。將測試程序編譯后分別移植入FETMX6ULL-S和FETMX6UL-C中,并分別在兩個(gè)對應(yīng)的開發(fā)板中運(yùn)行這個(gè)硬浮點(diǎn)程序。測試程序如下:
FETMX6UL-C硬浮點(diǎn)時(shí)間為1分33秒65,而FETMX6ULL-S硬浮點(diǎn)時(shí)間為1分02秒45。
由此可知執(zhí)行相同次數(shù)的加減乘除運(yùn)算,F(xiàn)ETMX6ULL-S比FETMX6UL-C快了近30秒,所以FETMX6ULL-S主頻高的最大體現(xiàn)就是它的運(yùn)行速度更快。
(二)播放相同的視頻時(shí)CPU占用率
下載一個(gè)480p的視頻作為測試素材。將OKMX6UL-C、OKMX6ULL-S兩個(gè)開發(fā)板的頻率調(diào)節(jié)到最大。
當(dāng)前內(nèi)核中支持的所有cpufreq governor 類型:
root@freescale/$cat/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
串口輸出為:
conservative ondemand userspace powersave interactive performance
其中userspace表示用戶模式,在此模式下允許其他用戶程序調(diào)節(jié)CPU頻率。
2. 查看當(dāng)前CPU支持的頻率檔位:
root@freescale/$cat/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
串口輸出為:
198000 396000 528000
3. 設(shè)置為用戶模式,修改頻率為最高:
root@freescale/$echouserspace>/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
root@freescale/$echo528000>/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
4. 查看當(dāng)前頻率:
root@freescale/$cat/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq
串口輸出:
528000
上述過程均以FETMX6UL-C為例,F(xiàn)ETMX6UL-C的最高頻率可設(shè)為528000,F(xiàn)ETMX6ULL-S的最高頻率可設(shè)為792000。
其次,將下載好的測試視頻分別放入開發(fā)板中并播放。
mplayer-fs -vo fbdev /run/media/mmcblk0p1/t21.mp4
在播放的過程中對CPU占用率進(jìn)行查詢,可得如下圖所示結(jié)果:
FETMX6UL-C的CPU占用率:
FETMX6ULL-S的CPU占用率:
通過圖中數(shù)據(jù)可知FETMX6UL-C的CPU占用率為:99%,而FETMX6ULL-S的CPU占用率為:68%。
由此可知FETMX6ULL-S的占用率更低,因此能耗更低。
由上述兩個(gè)測試可得出結(jié)論,因FETMX6ULL-S的主頻高于FETMX6UL-C,故其性能相較于FETMX6UL-C也更為優(yōu)異。
與此同時(shí),F(xiàn)ETMX6ULL-S核心板與底板間采用的是郵票孔連接方式,其所占空間更小,節(jié)省了更多的空間,降低了成本,也更適合在高鹽高濕的環(huán)境下使用。
但因?yàn)镕ETMX6ULL-S采用郵票孔設(shè)計(jì),核心板與開發(fā)板是一體的,故靈活度差于采用板對板連接器設(shè)計(jì)的FETMX6UL-C系列。
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