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新型AI系統問世,只需19個神經元可控制汽車

如意 ? 來源:OFweek電子工程網 ? 作者:陳根 ? 2020-11-05 11:26 ? 次閱讀
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智能時代下,人工智能已經嵌入人們的生活的方方面面,從搜索引擎到自動駕駛汽車,打開的新聞是人工智能為做的算法推薦,網上購物,首頁上顯示的是人工智能為用戶推薦的最有可能感興趣、最有可能購買的商品,這些生活變化背后的技術進步,一點都不比機器能在棋盤上戰勝人類冠軍來得更小。

這與近年來巨大的計算能力有關,但同時,人工智能研究的最新結果表明,更簡單、更小的神經網絡可以比以前更好、更有效、更可靠地解決某些任務。比如,讓人工智能模仿生物模型,事實上這也一直是科學家研究的重要方向之一。

近日,來自麻省理工學院CSAIL、tuwien(維也納)和IST奧地利的一個國際研究小組就開發了一種新的人工智能系統,它基于微小動物的大腦,如絲蟲。這種新型的人工智能系統只需19個人工神經元就能控制車輛。

類似于大腦,人工神經網絡由許多單個神經元組成。當一個神經元處于活動狀態時,它將向其他神經元發送信號。下一個神經元會收集所有信號,組合起來并決定其自身是否激活。一個神經元影響下一個神經元的方式決定了整個系統的下一次行為。這些參數會在自動學習過程中不斷調整,直到神經網絡可以解決特定任務為止。

與此前的深度學習模型相比,新架構的神經元和數學模型是全新的,單個神經元的信號處理方式遵循了完全不同的數學原理。整個網絡非常稀疏,因為并非每個神經元之間都互相連接在一起。這讓模型變得更簡單。

新系統由卷積神經網絡和控制系統構成。其中,控制系統部分,又被稱為神經回路策略(NCP),可以將感知模塊中的數據轉換為轉向命令,僅包含19 個神經元,比現有最好模型要小好幾個數量級。

新的深度學習模型在一輛真正的自主汽車上進行了測試。研究人員可以輕易地找出,在駕駛時,神經網絡的注意力放在哪里:在這種情況下,是路肩和地平線。

研究小組表示,與以前的深度學習模型相比,該系統具有決定性的優勢:它能更好地處理噪聲輸入,而且由于其簡單,其操作模式可以詳細解釋。它不必被視為一個復雜的“黑匣子”,因為它可以被人類理解。這種新的深度學習模型已經發表在《自然機器智能》雜志上。


責編AJX

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