本文介紹如何在Modicon M580實(shí)施CANopen現(xiàn)場總線。CANopen X80 主站模塊 BMECXM0100可滿足需求。

首先介紹下模塊特性，更多詳細(xì)內(nèi)容見用戶手冊。

M580CPU最低固件版本SV2.2, 支持 M580 Ethernet 背板（帶有子站端通訊器 BMECRA31210 模塊）的遠(yuǎn)程子站。BMECRA31210 的最低固件版本為 V2.10。

添加BMECXM0100模塊，可選擇兩種掃描方式，區(qū)別如下：

RIO 掃描器，當(dāng) BMECXM 由 RIO 掃描器掃描時(shí)，主要能力如下：

較高的性能約束條件，最高的性能預(yù)期（CANopen 和 EtherNet/IP 上的帶寬共享和受控周期時(shí)序），帶寬受控 (RSTP) ，時(shí)序和周期同步（與 MAST 任務(wù)或 FAST 任務(wù)），最多支持 24 kb IO 數(shù)據(jù)，RPI 由 Unity Pro 自動計(jì)算 。

DIO 掃描器 ，當(dāng) BMECXM 由 DIO 掃描器掃描時(shí)，主要能力如下：

較低的性能約束條件，最低的性能預(yù)期，無約束（無帶寬共享、無受控周期），無控制且無同步，只能支持最多 8kb IO 數(shù)據(jù)。

通訊架構(gòu)圖如下:

LXM32伺服設(shè)置：

ConF-Con-CoAd ：站地址1

ConF-Con-Cobd ：波特率250

以太網(wǎng)背板添加BMECXM0100,DTM瀏覽器中解鎖安全性。

設(shè)備名稱和IP地址是根據(jù)所在機(jī)架位置自動生成，模塊正常工作后，可以Ping同192.168.11.2地址。

功能塊說明請參考之前的文章：

M340通過Canopen控制LXM32指導(dǎo)

MC_HOME HTYPE=35 意思是當(dāng)前位置設(shè)置為原點(diǎn)位置，然后再執(zhí)行絕對運(yùn)動。

注意功能塊Enable是高電平有效。Execute管腳上升沿觸發(fā)，修改的參數(shù)才會生效。

通過DeviceDDT變量可以監(jiān)控模塊和從站的狀態(tài)。

溫馨提示建議CPU使用SV2.9的固件或者SV3.2固件。

用戶手冊：

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責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：Canopen通訊，M580 當(dāng)然可以！

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