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易成自動駕駛:“易行無人接駁車”

深圳市汽車電子行業協會 ? 來源:深圳市汽車電子行業協會 ? 作者:深圳市汽車電子行 ? 2020-11-13 16:10 ? 次閱讀

中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事,由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(深圳)國際汽車電子產業年會”現場隆重揭曉。

“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業協會設立,是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性,對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔,獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報,專家或行業媒體推薦,秘書處統籌資料收集篩選,由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性,科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日,歷經五個多月的征集,全程不收取任何企業的任何費用。項目征集完成之后,又歷經三個多月的評審,參評企業來自21個城市,有199家企業的支持和參與,共有281個項目參加評選,最終由獨立專家評審團的20多位專家,恪守公平、公正、公開、回避的原則,經過三輪評審得出最終的評選結果。

深圳市易成自動駕駛技術有限公司作為優秀企業應邀參會,并憑借“易行無人接駁車”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎。

一.易行無人接駁車

1.1 易行S1

易行S1車輛造型簡潔、時尚,具備較強的科技感,整車360度無障礙角設計,小尺寸大空間。可一次乘坐三人,滿足家庭出游乘坐需求。無人駕駛技術帶來全新的乘坐體驗,集便利性、科技感于一身。

1.2 易行S2

易行S2由易成設計外觀,以電動觀光車底盤為基礎,采用乘用車線控技術,具備良好的操控性及穩定性。車體線條流暢,車座寬敞舒適,適合高端接駁出行。搭載易成GEMINI自動駕駛系統,行駛流暢穩定,極大提高短途出行的舒適性。易成自主研發的GEMINI自動駕駛平臺,以低成本低功耗的域控制器為基礎,配合各種傳感器實現L4自動駕駛功能功能,可組合程度高。該方案已在乘用車及電動觀光車上經過大量路測,運行穩定,可很好的實現自動駕駛功能。

1.3 易行S3


GEMINI GardenFairy L4智能園區車,作為GEMINI 自動駕駛平臺實際應用范例,可被用于連接未被公交接駁的城市區塊,以解決公眾出行的最后一公里的需求。車輛發揮模塊化方案的優勢,針對不同場景盡心適應性開發,采用L4自動駕駛技術,具備節省人力、全天候運行的能力。

產品特點

根據預設線路自動循環行駛,按站點停車上下客;

使用由激光雷達,攝像頭,組合定位系統等設備組成的L4級自動駕駛解決方案;

智能園區車運營過程中為系統提供數據積累,有效幫助系統學習,更好適應道路挑戰。

產品優

以GEMINI自動駕駛平臺,傳感器方案針對園區環境進行優化,價格僅為競爭對手的四分之一,優勢明顯;

對園區特定情況作適應性開發,能在各種復雜環境中穩定運行,其中包括光線惡劣環境下以及各種人多車多的路況;

2019年7月為廣東輕工職業技術學院提供易行無人接駁車并成立“廣輕-易成 自動駕駛汽車技術測調試中心”為學院培養汽車智能技術專業課程及部分教學工作,進行汽車自動駕駛技術進行真實區域場地測調試。該項目為自動駕駛車輛提供了實測場地及為后續自動駕駛車輛測試運維提供了人才儲備及保障,為各大高校后續開展自動駕駛課程及項目具有示范性意義,后續將會采用該案例對各大高校進行推廣。

2019年8月在重慶智博會受重慶政府邀請聯合大唐移動和中國聯通在5G體驗區展示了無人駕駛易行S1車輛并已開始接駁搭客,后期更是在配合蘇州大方特種車輛對蘇州政府進行了無人駕駛接駁車演示。

2019年9月商易成助力完成華南理工大學無人駕駛方程式賽車

2020年深圳霖漢科技作為“易”系列無人駕駛作業車代理商,為各大職院高校提供GEMINI平臺及“易”系列自動駕駛工具車。銷售訂單162萬元現已完成交付“易行”車輛任務,后續再次追加540萬訂單共同打開教育行業市場。

2020年白俄羅斯項目,中新智擎客戶直接采購易行S3車輛,現即將運送車輛送往白俄羅斯園區進行無人駕駛運營。

2020年中國聯通海南5A景區進行無人駕駛運營。公司提供提供全套自動駕駛解決方案,結合聯通5G,實現景區內無人駕駛。現已成功成為中國聯通海南景區項目的單一來源采購供應商,并已在網上公示。

(1)已授權專利

序號 專利名稱 專利類型 申請號
1 一種標定方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明專利 201711223130.1
2 自動駕駛模型訓練方法、終端及可讀存儲介質 發明專利 201810749434.X
3 車載環視圖像的特征點標定方法、裝置和可讀存儲介質 發明專利 201710862976.3
4 大畸變棋盤格圖像角點檢測方法及裝置 發明專利 201710819796.7
5 多路傳感數據的融合裝置 實用新型 201821786245.1
6 一種自動駕駛平臺硬件計算加速技術裝置與系統 實用新型 201821926132.7
7 車載以太網CAN FD混合網絡技術在自動駕駛平臺實現 實用新型 201822048850.5
8 LVDS高清攝像頭傳感技術在自動駕駛平臺上實現 實用新型 201821790290.4
9 一種用于自動駕駛的組合導航設備 外觀 201730634852.0

(2)已授權軟件著作權

序號 類型 證書名稱 登記號
1 軟件著作權 汽車360智能環視軟件V1.0 2017SR729422
2 軟件著作權 車載高精組合導航軟件V1.0 2017SR733044
3 軟件著作權 自動駕駛低速園區車軟件V1.0 2019SR0049282

(3)已授權商標

序號 類型 證書名稱 登記號
1 eCHIEV 中國商標 第25473207 號
2 eCHIEV 中國商標 第25472436 號
3 eCHIEV 中國商標 第25490469 號
4 eCHIEV 中國商標 第25490014 號
5 eCHIEV 美國商標 NO.5608412
6 eCHIEV 美國商標 NO.5623961
7 eCHIEV 美國商標 NO.5740748
8 eCHIEV 美國商標 NO.5770564

(4)已申請專利

序號 專利名稱 專利類型 申請號
1 垃圾拾取方法、垃圾拾取車及計算機可讀存儲介質 發明 201810081135.3
2 無人駕駛灑水方法、灑水車及計算機可讀存儲介質 發明 201711334380.2
3 農作物收獲方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711223308.2
4 智能除雪方法、智能除雪車及計算機可讀存儲介質 發明 201810159364.2
5 拾球方法、拾球車及計算機可讀存儲介質 發明 201810017871.2
6 自動駕駛車輛檢測系統及方法 發明 201810020527.9
7 定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810039278.8
8 圖像處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810034642.1
9 車道投影方法、車道投影系統、投影終端及存儲介質 發明 201810382496.1
10 一種提高小目標檢測率的深度學習目標檢測方法 發明 201810453480.5
11 斑馬線檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810285322.3
12 圖像語義分割方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810281858.8
13 一種基于AI的決策融合算法 發明 201810554659.X
14 紅外監測吸煙裝置 發明 201710449685.1
15 基于V2X的環境監測方法 發明 201710449861.1
16 無人機控制方法 發明 201710443049.8
17 無人機飛行區域規劃方法 發明 201710466540.2
18 一種無人機路線規范方法 發明 201710445434.6
19 基于自主學習的特定無人機 發明 201710445431.2
20 一種救援無人機 發明 201710445354.0
21 環境參數檢測方法及系統、存儲介質 發明 201710605538.9
22 汽車座椅控制方法及系統、存儲介質 發明 201710604109.X
23 數據挖掘方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710872621.2
24 徑向基網絡參數求解方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710916023.0
25 靜態障礙物的檢測方法、裝置及存儲介質 發明 201710732735.7
26 德語舊字體識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710927733.3
27 畸變參數的尋優方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710885382.4
28 圖像分塊處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710653964.X
29 數據的交易方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710583414.5
30 身份認證方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201710660455.X
31 車輛的身份認證方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710637506.7
32 車輛狀態信息的監控方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710621106.7
33 動態障礙物的檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710645048.1
34 機械手操控系統及其操控方法、操控裝置、存儲介質 發明 201710597549.7
35 基于腦電波的智能設備控制方法、設備及可讀存儲介質 發明 201710916089.X
36 地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201710584605.3
37 基于抽簽機制的共識建立方法、區塊鏈系統及存儲介質 發明 201710737728.6
38 車輛信息處理方法、設備及可讀存儲介質 發明 201710850440.X
39 共享車輛管理方法、服務器、系統和計算機可讀存儲介質 發明 201710681230.2
40 基于區塊鏈記錄車輛加油信息的方法、設備及介質 發明 201710975723.7
41 基于區塊鏈的車輛違章信息管理方法、區塊鏈及存儲介質 發明 201710929090.6
42 基于區塊鏈的停車導航方法及可讀存儲介質 發明 201710785613.4
43 碳排放量計算方法、裝置及存儲介質 發明 201710815381.2
44 一種車輛載重計算方法、裝置及存儲介質 發明 201710915415.5
45 區塊鏈的共識方法和系統 發明 201710903353.6
46 交通違規行為的監控方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201710827253.X
47 尾氣監控方法和系統 發明 201710821448.3
48 圖像識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711087558.8
49 自適應深度學習的定點化方案 發明 201711042265.8
50 自動環視方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711060712.2
51 傳感器狀態檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711118848.4
52 環視車道線識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711042023.9
53 車輛智能環視方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810226899.7
54 環視系統自動標定方法、汽車、標定裝置及存儲介質 發明 201711025401.2
55 基于深度學習的脈診方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810274628.9
56 車道線識別方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711180237.2
57 目標對象感知系統測試方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810182029.4
58 圖像檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810034651.0
59 測試毫米波雷達性能的方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711213055.0
60 基于行車記錄儀的違章識別方法、行車記錄儀和存儲介質 發明 201711234962.3
61 道路信息識別方法、終端設備以及可讀存儲介質 發明 201711347874.4
62 自動導引車的導引方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711316906.4
63 一種圖像處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711143788.1
64 深度學習系統構建方法、裝置、深度學習系統及存儲介質 發明 201810066548.4
65 車輛行駛安全預警方法、裝置、系統及可讀存儲介質 發明 201711180239.1
66 室內停車定位方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201711128329.6
67 車輛定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810020488.2
68 基于太赫茲的環境感知方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810017859.1
69 最優路徑的規劃方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711323312.6
70 車輛的定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711324291.X
71 車輛位姿確定方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810017856.8
72 點云數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201711360077.X
73 網絡裁剪方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810116366.3
74 數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810116738.2
75 數據處理方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810121361.X
76 車載視覺定位方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810025533.3
77 定位標志的檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810057956.3
78 AGV最短路徑規劃方法、裝置及計算機可讀存儲介質 發明 201810020601.7
79 汽車共享方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201810415639.4
80 群體智能擁堵提示方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201810430004.1
81 一種群體智能的深度學習決策規劃算法 發明 201810657294.3
82 一種基于群體智能的汽車碳稅交易方式 發明 201810841266.7
83 一種基于AI的車內物品擺放評估系統 發明 201810657292.4
84 激光點云數據集增廣方法、裝置及可讀存儲介質 發明 201810561450.6
85 基于激光點云局部地圖的車道線檢測算法實現 發明 201810787347.3
86 一種自適應圖像目標追蹤方法 發明 201811047684.5
87 一種基于強化學習的園區路徑規劃 發明 201810748652.1
88 一種基于區域擁堵情況的自適應共享或調度車輛方式 發明 201810744106.0
89 一種基于乘客特征和路況條件的自動駕駛風格切換方法 發明 201810747820.5
90 一種基于分布式攝像頭的圖像感知算法(一種基于多個智能攝像頭的融合算法) 發明 201810762910.1
91 一種智能的到達最近距離充電樁所剩電能的評估方法 發明 201810749565.8
92 駕駛教學與評分方法、設備及計算機可讀存儲介質 發明 201810528416.9
93 基于半監督學習的融合決策方法、裝置及存儲介質 發明 201810412020.8
94 車輛駕駛數據預測方法、設備及計算機可讀存儲介質 發明 201810536282.5
95 一種基于強化學習的自動駕駛融合決策算法 發明 201810577005.9
96 駕駛教學與評分方法、設備及計算機可讀存儲介質 發明 201810526817.0
97 一種基于群體AI的分層式的智能攝像頭 發明 201810640870.3
98 群體智能泊車方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201810519795.5
99 繪圖與定位方法、系統及計算機可讀存儲介質 發明 201810528303.9
100 一種視覺引導AGV小車和貨架對接的技術方案 發明 201811025000.1
101 一種易于識別的AGV編碼標志設計及檢測方法 發明 201810999232.0
102 一種基于CPLD的自動駕駛中控系統上電時序控制 發明 201811001358.0
103 一種基于IMU的路面檢測ADAS系統 發明 201811008899.6
104 一種基于IMU的預防誤踩油門ADAS系統 發明 201811023369.9
105 一種基于PCIE拓展法來快速實現不同應用場景的自動駕駛系統 發明 201811001559.0
106 一種基于V2X的車聯網車位收費系統 發明 201811010311.0
107 一種基于V2X的遠程喚車ADAS安全系統 發明 201811009257.8
108 一種點云目標檢測方法 發明 201811478604.1
109 一件基于CADENCE SKILL 快速設置層顏色的工具 發明 201811198393.6
110 一種基于BroadR-Reach的自動駕駛傳感器融合計算系統 發明 201811561461.0
111 一種基于溫度控制器的自動駕駛系統 發明 201811562121.X
112 一種基于傳感器集成模塊的自動駕駛系統 發明 201811652802.5
113 一種自動駕駛共享計算系統 發明 201811629157.5
114 駕駛行為監控方法、終端及可讀存儲介質 發明 201911152122.1

所獲獎勵與榮譽:

2018年1月24日 “首屆高工智能汽車金球獎” (評選機構:高工智能汽車GGAI)

2018年1月31日 “自動駕駛最佳產品獎(EC-MU101)”(評選機構:第七屆中國車聯網)

2018年8月 “常務副會長單位—有效期三年”(評選機構:廣東省人力資源研究會與廣東省校企合作與校校合作促進會)

2018年9月14日 “粵港澳大灣區創新品牌榜50強”“創新品牌獎”(評選機構:胡潤百富,天進品牌策劃機構)

2018年10月25日 “年度最佳自動駕駛技術獎”(評選機構:第三屆中國國際智能網聯汽車論壇

2018年11月29日 “2018年度中國智能網聯汽車產業前100企業單位”(評選機構:高工智能)

2019年3月14日 “2018年全球自動駕駛技術發明專利排名75” (評選機構:IPRdaily知識產權媒體/incoPat創新指數研究中心

2019年3月30日 “2018年度汽車電子科學技術獎—優秀創新產品獎” (評選機構:深圳市汽車電子行業協會)

2019年4月19日 “TMT/AI/大數據行業成長組《十強獎》” (評選機構:清華校友總會/第四屆清華校友三創大賽)

2019年5月15日 “2019年度杰出智能駕駛解決方案”(評選機構:第三屆決策者智能汽車大會)

2019年9月18日 “車載終端智能駕駛計算平臺創新獎 ” (評選機構:第四屆中國國際智能網聯汽車論壇2019)

2019年10月1日 “慶祝新中國成立70年廣東發展成就圖片展 ” (評選機構:廣東政府)

2019年12月 “高新技術企業企業認定 —編號:GR201944205203” (評選機構:全國高新科技技術企業認定管理工作組)

責任編輯:lq

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原文標題:易成自動駕駛:“易行無人接駁車”獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎

文章出處:【微信號:qidianxiehui,微信公眾號:深圳市汽車電子行業協會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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    的頭像 發表于 11-22 15:58 ?258次閱讀

    FPGA在自動駕駛領域有哪些優勢?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有顯著的優勢,這些優勢使得FPGA成為自動駕駛技術中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
    發表于 07-29 17:11

    FPGA在自動駕駛領域有哪些應用?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)在自動駕駛領域具有廣泛的應用,其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現提供了強有力的支持。以下
    發表于 07-29 17:09

    自動駕駛的研發為無人駕駛的應用鋪設了堅實基石

    經過十多年的深耕細作,我國在自動駕駛領域的研發、技術創新及政策扶持下,迎來了顯著的加速發展期,為無人駕駛車輛的廣泛應用鋪設了堅實的基石。步入2024年,從國家高層到地方層面,密集的政策紅利持續釋放,為自動駕駛產業注入了強勁動力。
    的頭像 發表于 07-13 15:20 ?1174次閱讀

    Mobileye引領自動駕駛新紀元:L4級無人駕駛系統在德國成功路測

    在全球自動駕駛技術的浪潮中,Mobileye,作為全球自動駕駛解決方案的領軍者,再次邁出了具有里程碑意義的一步。近日,該公司宣布其全自動無人駕駛系統(即L4級
    的頭像 發表于 07-02 17:04 ?1597次閱讀

    特斯拉在華推進全自動駕駛

    特斯拉自動駕駛技術入華成為市場焦點。馬斯克提出的“無人駕駛出租車”概念正引領特斯拉在中國市場加速推進自動駕駛技術的創新。
    的頭像 發表于 05-11 09:39 ?506次閱讀

    蘑菇自動駕駛巴士開啟上海嘉定觀光體驗

    日前,蘑菇自動駕駛觀光巴士正式落地嘉北郊野公園,它們將開啟園內自動駕駛短駁服務,負責公園1號門至6號門的點對點接駁,為乘客帶來更為舒適的游園體驗。游客還可以感受智駕技術帶來的不同體
    的頭像 發表于 04-21 14:33 ?1273次閱讀

    未來已來,多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

    的Robotaxi運營。這標志著L4級自動駕駛迎來了新的里程碑,朝著商業化落地邁進了一大步。中國的企也不甘落后:4月7日,廣汽埃安與滴滴自動駕駛宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執照。廣汽埃安
    發表于 04-11 10:26

    自動駕駛已成現實?賽思時間同步服務器賦能北京市高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案

    賽思時間同步服務器賦能全球首個“路云一體化”高級別自動駕駛示范區,為自動駕駛提供中國方案!北京市高級別自動駕駛示范區的“中樞神經”-云控基礎平臺北京市高級別
    的頭像 發表于 03-22 09:30 ?1137次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b>已成現實?賽思時間同步服務器賦能北京市高級別<b class='flag-5'>自動駕駛</b>示范區,為<b class='flag-5'>自動駕駛</b>提供中國方案

    發展新質生產力,百度蘿卜快跑開啟大興機場的自動駕駛接駁路線

    在高級別自動駕駛領域,百度蘿卜快跑積極響應政府號召,率先在北京亦莊實現了車內無人自動駕駛商業化示范運營,并開啟了大興機場的自動駕駛接駁路線。
    的頭像 發表于 03-20 09:27 ?693次閱讀
    發展新質生產力,百度蘿卜快跑開啟大興機場的<b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>接駁</b>路線

    蘑菇聯獲天津(西青)國家級聯網先導區首張自動駕駛測試牌照

    近日,蘑菇自動駕駛巴士 MOGOBUS B2 正式獲得天津市公安交通管理局頒發的天津(西青)國家級聯網先導區自動駕駛測試牌照,這是該先導區發放的首張
    的頭像 發表于 03-15 09:59 ?1166次閱讀
    蘑菇<b class='flag-5'>車</b>聯獲天津(西青)國家級<b class='flag-5'>車</b>聯網先導區首張<b class='flag-5'>自動駕駛</b>測試牌照

    北京三大文化建筑試行自動駕駛接駁服務

    該項目所采用的L4級自動駕駛小巴由文遠知行設計生產,無方向盤、油門和剎車踏板,最多可搭載9位乘客,速度限制在每小時40公里內。這款自動駕駛汽車已經在北京高級自動駕駛示范區進行了一年半的封閉測試,至今尚未面向公眾開放。
    的頭像 發表于 03-04 15:19 ?611次閱讀
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