引言

本周一個挺有意思事情，就是本田獲得日本交通省的批準，明年3月將在本田Legend車型上實現搭載L3級自動駕駛技術(Traffic Jam Pilot)。在日本《道路車輛法》修正案允許L3級自動駕駛汽車上路，本田是第一家通過政府許可來做L3的企業，后續豐田和日產估計也會快速跟上，這個事情本質上是展現了日本汽車工業的變革中心，是在政府層面考慮對于自動駕駛對汽車工業的影響，所以先下手來做法規的修定。

01

本田L3 自動駕駛的技術儲備

這是去年本田的Yutaka Tamagawa介紹本田在高速公路自動駕駛方面的開發時間表，基本也是定在2020年推出，這次日本法規的批準，也是按照這個時間點來的。我們看到總體來看，核心還是對于車道維持、變道和堵車時候的時機切換。

圖1 本田2019年規劃的高速公路的自動駕駛

本田這里使用了5個激光雷達和攝像頭在一個獨立的控制器里面進行感知融合，然后采用5個毫米波雷達和攝像頭在另外一個控制器里面做融合，交給一個高算力主控單元，把車輛位置（通過高精度地圖定位）、駕駛員狀態感知、聲光和觸感的反饋還有執行部件（制動和轉向的冗余，額外的DCDC+12V電池供電系統）。

圖2 本田的L3自動駕駛技術

L3的主要挑戰是把車輛駕駛從自動駕駛系統移交給駕駛員，本田設計的方式是通過指示器顯示的視覺（光），通過警報的聽覺（聲）以及通過安全帶振動的觸感（體感），這三種機制下如果駕駛仍然不響應，系統將會在路肩上緊急停車。在這個過程里，是配置監控攝像頭，可不斷監控駕駛員的狀況。 在本田的新聞網頁里面加入了一些介紹，根據修訂后的法律，自動操作L3所需的自動操作設備作為安全標準（交通部1951年第67號條例）主要包括：

圖3 日本法規下自動駕駛所需要的裝備

在2020年早期的PPT里面，我們看到本田一直是自己圍繞L3來做，在美國和中國兩邊來跟蹤自動駕駛的技術，如下所示： 圍繞著Sensetime演進的基本極限，就是在L3方向領域，這次算是從輔助駕駛通過日本政府的批準往前走了一大步。

圖4 honda sense的演進

從商業模式的區分來看，基于個人化自動駕駛演進這塊賣車高度相關的開發是不放手的，在做Robot Taxi這樣的共享化的方向上面是和通用高度聯合的模式來走。

圖5 本田有關自動駕駛商業模式的區分和實地測試

02

后續法規的變化和取舍

2020年是個分水嶺，我們能看到歐洲幾個主要的政府對于本國汽車工業是往電氣化方向推，而主要的企業如德系（大眾、戴姆勒和寶馬）和法系（PSA+FCA）對于電氣化投資和轉型是非常大的一塊，德系更加注重軟件方面的調整。奧迪 A8L的L3級自動駕駛功能，在法規層面未被批準現在拿來L2+級來用，也證明在歐盟層面想要通過法規并不容易。我估計這個領域可能會分化：

1）中美歐三個汽車工業的主力區域，未來需要比較長的事件才可能在局部區域來推動和批準L3的試行，在標準比較模糊的區域，像日韓是有機會來弄，畢竟法規支持就是本國的企業。在這里政府的態度非常關鍵，會不會在日本政府首先推動下，中美歐區域劃一個試行較大的實驗區域，是存在一定的可能性的

2）Robot Taxi基于共享業務的模式，和個人化L3到L4的技術，目前看來除了tesla還在堅持融合以外，大部分車企都會剝離開發，前者可能以投資的形式繼續觀察，但是自己做的可能性很小（本田和戴姆勒是很清晰的，BMW和大眾后面也非常有可能表態）；個人化的業務，接下來對于高端車型的銷售就起到一定的影響

小結：本田這個L3，其實應該從更長遠來看是日本政府基于日本汽車工業的未來發展強行推動出來的，有個3-5年未來在高速公路這種場景上的自動駕駛應該會比較普遍，這也是應對特斯拉這樣的野蠻生長以后，日本這邊一個比較大的改變

原文標題：如何看待本田的L3自動駕駛將在日本上路？

文章出處：【微信公眾號：汽車電子設計】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

責任編輯：haq