大部分具有拖地功能的掃地機(jī)器人，都會在機(jī)身上安裝一個水箱。

不過許多機(jī)器人的水箱和主機(jī)只有彈簧卡扣連接，機(jī)身對于水箱沒有掌控能力，用戶經(jīng)常會遇到掃地機(jī)器人在某一地方停留時間過長而留下積水的情況。

與此同時，水箱小了不能滿足大戶型的拖地需求，水箱太大又不得不增加機(jī)身體積，影響整機(jī)規(guī)劃。由此，電控水箱逐漸為掃地機(jī)器人產(chǎn)品采用，比如市面大多數(shù)掃地機(jī)器人的所使用的隔膜泵方案電控水箱。

這類電控水箱依靠隔膜泵當(dāng)中的隔膜片來回鼓動改變工作室容積從而吸入和排出液體，優(yōu)點(diǎn)在于可以輸送有危害性、腐蝕性的物料，與外界完全隔離。但是缺陷也顯而易見，噪音和管路振動在大氣量工作時特別明顯；膜片壽命較短，容易損壞；隔膜泵流量也有限。

隔膜泵原理（There‘sNoTime? CC BY-SA 4.0）

前些時間石頭科技所發(fā)布的石頭掃地機(jī)器人T7系列則針對電控水箱做出了改進(jìn)，引入了蠕動泵方案的恒壓電控水箱。

蠕動泵是通過滾輪夾擠一根充滿流體的軟管，管內(nèi)形成負(fù)壓，然后液體隨著滾輪滑動的方向向前移動。它不需要閥、機(jī)械密封和填料密封裝置，維護(hù)簡單，而且具有良好的自吸能力，可空轉(zhuǎn)，防止回流，無液體空運(yùn)轉(zhuǎn)情況下甚至不會對泵的任何部件造成損害。

蠕動泵原理（Njmcca?CC BY-SA 3.0）

得益于此，石頭掃地機(jī)器人T7系列全系標(biāo)配的采用蠕動泵方案的電控水箱相對而言壽命更長、控制更準(zhǔn)、不易堵塞。

憑借蠕動泵方案，石頭掃地機(jī)器人T7系列的電控水箱不僅更加耐用，且噴水的精度更高。該系列掃地機(jī)器人可以對其297ml的水箱進(jìn)行精確的控制。小水量下，最大濕拖面積可達(dá)250㎡。

掃地機(jī)器人拖地能力的還有一個關(guān)鍵指標(biāo)就是下壓力。只有拖布緊壓地面，掃地機(jī)器人才能把地面上一些粘附的污漬清理干凈。只是下壓力太大了，掃地機(jī)器人跑起來阻力大，容易打滑。而下壓力小了，附著力就會變差。

由此，石頭掃地機(jī)器人T7系列選擇了用雙彈簧加壓，拖板處的恒壓彈簧，保證拖地時始終有300g左右的壓力。另外搭配248cm2寬幅大抹布，能夠保障足夠大的濕拖面積。

在濕拖效果上，使用恒壓電控水箱的石頭掃地機(jī)器人T7有了顯著改善。簡單打個比方，它就像是一個海綿拖把，拖后不會留有太多水漬，很快就能風(fēng)干。并且你也不用擔(dān)心清潔效果，有恒壓彈簧存在，石頭掃地機(jī)器人T7系列清理污漬的能力并不弱。對于重度污漬，甚至還可以設(shè)定2至3次的多次清理來解決。

最重要的是，因?yàn)樗洳捎弥鲃与娍亍Ｄ阋矝]有了從前水箱滲水過多的擔(dān)憂。無論是充電還是爬坡，石頭掃地機(jī)器人T7系列都能暫停噴水來避免積水出現(xiàn)，選擇噴水的時機(jī)都相對更合理。

噴水口，極小孔徑，最小可控制出水量到2.475ml

值得一提的是，軟件配套方面也讓石頭掃地機(jī)器人T7系列的電控水箱有了極大用武之地。

在石頭掃地機(jī)器人T7系列的地圖管理4.0之中，電控水箱能夠主動控制是否向拖板加水，所以加入了拖地禁區(qū)和掃地禁區(qū)的選項(xiàng)。哪里不需要拖、哪里不需要掃，利用拖地禁區(qū)，石頭機(jī)器人T7系列可以輕松區(qū)分。存在濕拖禁區(qū)時，它會先在禁區(qū)完成清掃，再開始其它區(qū)域的濕拖，來避免先濕拖后對于干拖區(qū)域造成影響。

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