激光輪廓導航作為最先進的導航方式之一，其場地適應度高、靈活度高等優點很受AGV廠商和用戶喜愛。

目前激光輪廓導航AGV所用的激光雷達大多數還都是2D平面掃描的，只能在布局相對簡單的場所使用。

但激光雷達產品已經從傳統的2D平面掃描轉向3D立體掃描，3D激光雷達的發展推動了AGV機器人在更復雜環境下的應用，提升了整個行業更高的附加值，目前已有越來越多的AGV客戶已開始使用3D激光雷達。

你是我的眼，激光雷達是AGV機器人有效、穩定運行的基礎

激光雷達作為AGV機器人的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數據，為導航、避撞、停車等動作提供基礎數據，理論上是獲得的數據越多，AGV機器人的運行越智能。

而目前主流的2D LiDAR只能掃描一個平面，AGV機器人只能在相對簡單的場所運行，或者說用多個2D LiDAR集成來獲取更多平面的數據以適應更復雜的環境．

而3D LiDAR就相當多個2D LiDAR的集成，一臺儀器多線測量獲取多層面的數據，可以給AGV機器人提供更全面的測量數據。

MRS1000 四線3D LIDAR，四平面掃描提供更全面的測量數據

MRS1000四線3D LIDAR傳感器可在275°的水平角度范圍內對四個延展層進行掃描，幾乎能對不同角度同時進行測量；四線激光以2．5 °的垂直角度分辨率覆蓋7．5 °的垂直測量范圍（在20米距離可覆蓋2．7米高度），結合0．25 °的水平角度分辨率，采樣頻率50HZ，可測量四個平面多達55，000個測量點，若使用三個回波信號，每秒總計可提供多達165，000個測量點，這樣使得MRS1000具有比2D LiDAR傳感器更精細的測量數據。

MRS1000多平面掃描讓AGV機器人實現更高的靈活性

1、導航和防撞、避障

使用MRS1000測量多達四個平面的數據輸出，AGV機器人能根據空間中的自然地標實現可靠導航。比如，通過檢測和監控駕駛路徑，MRS1000可簡化小車的駛入流程，且確保不發生碰撞。此外，通過四個平面的數據，能可靠檢測AGV機器人運行前方地面上或空中伸入路徑的障礙物，實現3D防撞避障。

2、地面基準評估

MRS1000為AGV機器人的移動危險區域防護提供了地面基準評估（GRE）功能；使用該功能，傳感器可區分并檢測路徑上的物體及地面上的臺階和坑洼，從而適應更復雜的應用環境，實現更智能避障。

3、定位

通過MRS1000提供的四個平面上的測量數據，能可靠檢測貨架缺口（舉例而言）。在靠近和接收貨盤期間，它可以實現運輸叉車的相應定位，且無需停止AGV的運行。所記錄的測量數據可用于構建物體的輪廓。

審核編輯 黃昊宇