1. 摘要

本篇筆記主要介紹，如何利用ST MCSDK實現(xiàn)直流無刷電機控制

2. 準備工作

1）， IAR 8.3.1

2）， 安裝ST 電機控制MCSDK軟件

可在官網(wǎng)下載

https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1

3. 舉例說明

ST的電機控制SDK主要是為現(xiàn)在應用越來越多的直流無刷電機BLDC和永磁同步地啊你PMSM的控制而開發(fā)的，提供庫和源碼兩個版本，庫版本隨便下載使用，帶源碼的需要公司郵箱申請驗證批準下載

目前最新的已經(jīng)更新到5.4.4版本。我收集了幾個版本，有需要的關注公眾號留言。我們以F103為例以IHM07M1意法的小功率板為例來控制一個小直流無刷電機。電機參數(shù)如下

4. 操作步驟

打開電機控制的workbench 軟件，選取控制板和功率板，以及電機，如果是官方的板卡還可以使用motor profile自動識別電機參數(shù)，提高控制精度，如果是自制板卡需要自己清楚電機參數(shù)或者測量電機參數(shù)，然后配置到相應地方。

4.1 工程配置

點擊ok生成款圖，可配置為無感或者有感，根據(jù)需要自己配置，這里我們配置為有感

4.2 參數(shù)配置

驅(qū)動參數(shù)

MCU確認

PWM管腳，通信管腳，等IO口配置

電流采樣配置

母線電壓采樣配置

還有溫度，PFC等可選配置，根據(jù)自己的實際應用選擇，這里就不贅述。

電流采樣選擇3電阻采樣，也可以選擇單電阻采樣，參數(shù)配置如下

電機參數(shù)配置

點擊圖標生成工程，選取IAR環(huán)境，當然也支持KEIL和ST自己的IDE。

生成的ioc文件，可以打開，如果有其他的管腳需要添加可以添加，生成。

生成的工程如下

因為我采用的是源碼的安裝SDK，所以直接是電機控制FOC所有算法的源碼都可以看到。如果沒有問題就可以下載到板卡驗證。可以連接監(jiān)控軟件

可以看到成功實現(xiàn)了電機的控制，當然有興趣的可以自己研究下FOC算法，實際的項目中，我們還要根據(jù)實際做一些修改，調(diào)試雙環(huán)控制的PID參數(shù)，也支持三環(huán)控制。demo可以成功實現(xiàn)直流無刷電機的控制。

5. 參考文檔

責任編輯：xj

原文標題：直流無刷電機控制

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