“估值照6年前降了66％。”

2017年11月，一個(gè)四足機(jī)器人在人類(lèi)不斷地阻撓下，仍然保持平衡且最終打開(kāi)房門(mén)的視頻刷爆了朋友圈。這個(gè)網(wǎng)紅機(jī)器人名叫“Spot Mini”，而制作了這樣一個(gè)機(jī)器人的公司則是波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）。

波士頓動(dòng)力成立于1992年，成立之初就是一家致力于實(shí)現(xiàn)人或者動(dòng)物一樣的機(jī)器人。創(chuàng)始人是馬克·雷博特（Marc Raibet），卡耐基梅隆大學(xué)副教授，并且在該校創(chuàng)立了腿部實(shí)驗(yàn)室（CMU Leg）。1986年時(shí)，馬克回到了他就讀過(guò)的麻省理工學(xué)院繼續(xù)攻讀機(jī)器人技術(shù)。

2005年對(duì)于波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。該企業(yè)和美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）合作立項(xiàng)的產(chǎn)品四足機(jī)器人Big Dog正式問(wèn)世。拋棄了傳統(tǒng)機(jī)器人常見(jiàn)的履帶式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)而采用如同哺乳動(dòng)物一般的四足結(jié)構(gòu)。

這種做法以當(dāng)時(shí)的眼光來(lái)看，更像是實(shí)驗(yàn)室，而不是一家公司。尤其是旗下產(chǎn)品Spot Mini，單個(gè)售價(jià)達(dá)到了50萬(wàn)人民幣，約等于一輛半特斯拉Model 3（基礎(chǔ)版）。一款工業(yè)機(jī)器人的售價(jià)約為15萬(wàn)到20萬(wàn)元之間，回顧過(guò)往，工業(yè)機(jī)器人及其配套軟件的價(jià)格下降了約為20％，性能則以平均每年5％的幅度提升。因此市場(chǎng)對(duì)于對(duì)于波士頓動(dòng)力旗下的仿生機(jī)器人來(lái)說(shuō)，除非是發(fā)燒友，或者特定需求用戶（包含企業(yè)），否則很難會(huì)入手這樣一款機(jī)器人。

2014年，波士頓動(dòng)力從麻省理工學(xué)院拆分并被谷歌收購(gòu)，收購(gòu)價(jià)格達(dá)到了30億美元。2020年12月，波士頓動(dòng)力以9．21億美元被現(xiàn)代汽車(chē)公司收購(gòu)時(shí)，他的估值僅為11億美元，降低了66％的估值。

2020年18日時(shí)，軟銀公開(kāi)了這筆交易的部分協(xié)議，該協(xié)議寫(xiě)到，現(xiàn)代汽車(chē)以及鄭義宣（現(xiàn)代汽車(chē)創(chuàng)始人鄭周永的孫子）將獲得波士頓動(dòng)力80％的股份。除了股份外，該協(xié)議還明確表示，波士頓動(dòng)力將會(huì)和現(xiàn)代汽車(chē)聯(lián)手研發(fā)出行方面的機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)軟銀也會(huì)參與其中。

這筆交易是2020年10月鄭義宣出任現(xiàn)代汽車(chē)董事長(zhǎng)以來(lái)最大的一筆交易。鄭義宣表示，以往的現(xiàn)代汽車(chē)在追求新技術(shù)上表現(xiàn)得不夠強(qiáng)勢(shì)，他希望能通過(guò)這次收購(gòu)，重塑現(xiàn)代汽車(chē)的形象，并且在企業(yè)營(yíng)收方面，減少對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)制造的依賴。

一位知情人士透露，軟銀集團(tuán)通過(guò)這次交易，預(yù)計(jì)利潤(rùn)為5．74億美元。因此，2017年時(shí)，軟銀收購(gòu)波士頓動(dòng)力時(shí)，花費(fèi)少于5億美元。

2017年是軟銀的“賽博朋克”年，在這一年里，他們分別收購(gòu)了東京大學(xué)JSK機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室孵化而成的Schaft、用訓(xùn)練的方式取代傳統(tǒng)變成的美國(guó)機(jī)器人公司Brain Corporation、還有美國(guó)重型機(jī)器人公司Fetch Robotics。

軟銀這樣做的動(dòng)機(jī)很單純，2015年時(shí)，日本政府發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指南，旨在將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育成日本的支柱產(chǎn)業(yè)之一。在這項(xiàng)指南的催化下，2017年時(shí)，日本工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上的占有比重超過(guò)了50％，且消費(fèi)級(jí)機(jī)器人占比也在持續(xù)增加。

日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是全球的代表，隨著其蓬勃發(fā)展，全球的機(jī)器人市場(chǎng)也在蒸蒸日上。但是，像波士頓動(dòng)力這樣的公司，為什么會(huì)衰落呢？

機(jī)器人公司的發(fā)展模式

機(jī)器人公司一般被分為三種：核心技術(shù)研發(fā)類(lèi)，這種在日本最為常見(jiàn)，以FANUC、安川、豐田為主。創(chuàng)新力度較強(qiáng)，平均機(jī)器人使用密度為339臺(tái)／萬(wàn)人，位居世界第二；集成應(yīng)用與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合類(lèi)，這種在美國(guó)最為常見(jiàn)，上文已經(jīng)提到了；交鑰匙類(lèi)，這種則是歐洲最常見(jiàn)的形式，典型代表如瑞士的ABB。

順便一提，韓國(guó)的機(jī)器人使用密度為347臺(tái)／萬(wàn)人，而“市場(chǎng)換技術(shù)”也是韓國(guó)企業(yè)愛(ài)使用的發(fā)展模式，再加上老對(duì)手豐田汽車(chē)對(duì)機(jī)器人的投入，最終便解釋了韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)公司收購(gòu)波士頓動(dòng)力的核心原因。

說(shuō)回正軌，美國(guó)最常見(jiàn)的模式是集成應(yīng)用與成套設(shè)計(jì)，然而波士頓動(dòng)力更像是一家日本公司，他們所采用的平衡技術(shù)卻屬于核心研發(fā)的范疇。從天賦上來(lái)說(shuō)，美國(guó)的市場(chǎng)環(huán)境并不適合波士頓動(dòng)力，反倒是他更應(yīng)該在日本發(fā)展。

相較之下，同樣為MIT背景，同樣出身于上世紀(jì)90年代，同樣曾為軍工事業(yè)做出杰出貢獻(xiàn)的美國(guó)機(jī)器人公司，iRobot，也就是掃地機(jī)器人鼻祖。2004年時(shí)全球掃地機(jī)器人銷(xiāo)量就突破了100萬(wàn)臺(tái)，該企業(yè)在2005年納斯達(dá)克上市。

最耐人尋味的，iRobot在成立之初，旗下產(chǎn)品也是仿生機(jī)器人。該企業(yè)于1996年發(fā)布螃蟹機(jī)器人Ariel（出自迪士尼電影《美人魚(yú)公主》，并非該單詞原意“瞪羚”），可以利用特殊的蟹形足在障礙區(qū)中無(wú)誤且平穩(wěn)的行走。

2002年，iRobot開(kāi)始轉(zhuǎn)型，做出了第一款掃地機(jī)器人。這款機(jī)器人相較于Ariel，它的仿生學(xué)占比幾乎為0，Ariel強(qiáng)調(diào)的平衡能力，也被iRobot拋在了九霄云外。取而代之的是，掃地機(jī)器人極強(qiáng)的家居適應(yīng)力、低廉親民的價(jià)格，最重要的是，掃地機(jī)器人自打一推出，便開(kāi)啟了海外市場(chǎng)。

美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)非常強(qiáng)大，可是美國(guó)的機(jī)器人密度僅有150臺(tái)／萬(wàn)人，與日本、韓國(guó)相比，美國(guó)是一個(gè)“機(jī)器人落后”國(guó)家。這也讓iRobot明白，光是在美國(guó)去賣(mài)機(jī)器人，收入一定不理想。

其實(shí)日本發(fā)達(dá)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也源自于出口。

同樣是在日本發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指南的時(shí)間左右，可以通過(guò)圖標(biāo)看到清晰的變化。日本內(nèi)銷(xiāo)成長(zhǎng)的幅度非常低，反觀出口方面，2017年的環(huán)比達(dá)到了31．1％。這就意味著，機(jī)器人公司想要長(zhǎng)久經(jīng)營(yíng)，出口一定是重中之重，尤其是美國(guó)的機(jī)器人公司。

當(dāng)然這是指美、日兩地的機(jī)器人公司，如果是我國(guó)的機(jī)器人公司，那么應(yīng)該重視本地推廣。這是由于，全球機(jī)器人使用密度為62臺(tái)／萬(wàn)人，中國(guó)境內(nèi)的機(jī)器人使用密度為30臺(tái)／萬(wàn)人，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于平均使用率。

同時(shí)，中國(guó)又是一個(gè)處在高新技術(shù)大跨步的發(fā)展階段。2020年時(shí)，中國(guó)的機(jī)器人需求量占全球的40％，我國(guó)進(jìn)口機(jī)器人占我國(guó)總機(jī)器人數(shù)量的90％。中國(guó)的需求量大，內(nèi)銷(xiāo)量少，這就證明，一款性能優(yōu)異的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品，一旦擁有本土銷(xiāo)售的能力，很可能會(huì)打破中國(guó)大量機(jī)器人要靠進(jìn)口的局面。

對(duì)于波士頓動(dòng)力來(lái)說(shuō)，他們幾乎沒(méi)有走出美國(guó)的國(guó)門(mén)。雖然他們的官網(wǎng)一直標(biāo)注著“全球合作”的字樣，然而從那些已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了波士頓動(dòng)力旗下機(jī)器人產(chǎn)品的用戶來(lái)說(shuō)，美國(guó)公司和個(gè)人消費(fèi)者占據(jù)了90％。

想要將產(chǎn)品全球化，線下實(shí)體店是難免的。波士頓動(dòng)力采用的是純線上銷(xiāo)售，沒(méi)有任何的線下實(shí)體店。企業(yè)即便擁有購(gòu)買(mǎi)意愿，想要一探產(chǎn)品究竟，也得到訪位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆的波士頓動(dòng)力總部，才能零距離的了解到產(chǎn)品。這樣會(huì)導(dǎo)致交易過(guò)程中，溝通成本大量增加，想要跨國(guó)體驗(yàn)產(chǎn)品，還需要安排相關(guān)人員出差，再回國(guó)遞交報(bào)告、審核。

或許是因?yàn)椴ㄊ款D動(dòng)力在基因里就刻滿了科學(xué)家的氣息，導(dǎo)致了他們很難理解企業(yè)在商業(yè)化運(yùn)作過(guò)程中，需要解決大量的市場(chǎng)和銷(xiāo)售問(wèn)題。而恰恰是這些遠(yuǎn)離實(shí)驗(yàn)室的事情，造就了企業(yè)在經(jīng)營(yíng)過(guò)程中的障礙。

機(jī)器人公司產(chǎn)品的發(fā)展模式

除了沒(méi)有出口能力外，波士頓動(dòng)力的經(jīng)營(yíng)模式也值得商榷。

挪威鉆井公司Aker BP的CEO卡爾（Karl Johnny Hersvik）是波士頓動(dòng)力的忠實(shí)客戶之一。

他表示，“數(shù)字化將成為世界石油公司之間的差異化產(chǎn)品之一，以便能夠?qū)崿F(xiàn)低成本和低排放……探索離岸機(jī)器人技術(shù)的潛力為我們的數(shù)字之旅奠定了基礎(chǔ)。”

Aker BP在挪威的鉆井平臺(tái)采用了Spot Mini為平臺(tái)的一些關(guān)鍵但是平常人類(lèi)難以捕捉的地方進(jìn)行圖像收集，以便于知曉此處是否需要維護(hù)。然而項(xiàng)目施行半年時(shí)間發(fā)現(xiàn)，鑒于平臺(tái)維護(hù)的頻率不需要很高，機(jī)器人24小時(shí)無(wú)休止工作的優(yōu)勢(shì)無(wú)法發(fā)揮。同時(shí)就成本而言，海上鉆井平臺(tái)的維修工人采取輪班制度檢查這些細(xì)痕裂縫，可以實(shí)現(xiàn)比Spot Mini相同，甚至更高的效率。

因此，花費(fèi)將近8萬(wàn)美元購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)Spot Mini，同時(shí)還需要雇傭相關(guān)的人員對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，不僅效率沒(méi)有得到提升，成本還增加了。

除此以外，曾經(jīng)對(duì)于Spot Mini最大的呼聲來(lái)自于消防隊(duì)。他們認(rèn)為，這樣一臺(tái)機(jī)器人可以有效減少他們參與救援的時(shí)間成本。但是當(dāng)Spot Mini真正投入到實(shí)際使用時(shí)，它的響應(yīng)速度大約為3到5秒，遠(yuǎn)低于其他現(xiàn)代化的勘探設(shè)備。

為了維持生計(jì)，波士頓動(dòng)力也在出售工業(yè)機(jī)器人，比如采用了計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決辦法的工業(yè)抓取機(jī)器臂——PICK。不過(guò)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，性能最好的是ABB，全球銷(xiāo)量最高的是FANUC，性價(jià)比最高的是安川。PICK的定位非常尷尬，所以波士頓動(dòng)力在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，沒(méi)有能像iRobot的掃地機(jī)器人那樣，打出了一片新天地。

從技術(shù)到市場(chǎng)，需要的不單單是成熟的技術(shù)、可控的產(chǎn)業(yè)鏈，還需要一個(gè)“點(diǎn)子”。英國(guó)首富詹姆斯·戴森（Sir James Dyson）旗下的戴森吸塵器、吹風(fēng)機(jī)家喻戶曉。可是這些極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，源自的技術(shù)卻來(lái)自于多用于防治污染的旋風(fēng)分離。而且戴森實(shí)際上做的是無(wú)刷電動(dòng)機(jī)推動(dòng)壓縮機(jī)，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)的領(lǐng)域。無(wú)葉風(fēng)扇的設(shè)計(jì)早在1981年就被東芝取得了，只是沒(méi)有投入生產(chǎn)。

至于沒(méi)有投產(chǎn)的原因是因?yàn)樾L(fēng)分離在當(dāng)時(shí)的作用是將粒子進(jìn)行分離，對(duì)于一些大于30μm的粒子可以實(shí)現(xiàn)99％的分離成功率，而這一功能多半應(yīng)用于冶金領(lǐng)域。丹麥的霍夫曼、美國(guó)的斯坦因，這兩位學(xué)者曾在2000左右年出版過(guò)一本名為《旋風(fēng)分離器－－原理、設(shè)計(jì)和工程應(yīng)用》，這本書(shū)也正是戴森的啟發(fā)教程之一。

回到波士頓動(dòng)力本身，他們對(duì)于仿生學(xué)的造詣不如這幾位企業(yè)高管對(duì)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及深度學(xué)習(xí)的了解。正如iRobot和戴森的發(fā)展和經(jīng)營(yíng)模式一樣，技術(shù)雖為本質(zhì)，但是作為公司，需要用產(chǎn)品的形式來(lái)將其展現(xiàn)。

并不是技術(shù)越強(qiáng)，產(chǎn)品就越暢銷(xiāo)，實(shí)際上，兩者之間有著不可逾越的鴻溝。市場(chǎng)的需求不一定是技術(shù)的方向，用技術(shù)來(lái)強(qiáng)行扭曲市場(chǎng)是不可行的，正確的做法是將技術(shù)迎合市場(chǎng)的需求，尋找空白，并用技術(shù)填補(bǔ)空白。上文提到的戴森就是最好的例子，高效、低噪音的吸塵器一直是市場(chǎng)空缺，但是發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)不是。這才造就了無(wú)扇葉片吸塵器的誕生。

市場(chǎng)是否需要機(jī)器人？答案是一定的。

但是，機(jī)器人也分多個(gè)種類(lèi)，市場(chǎng)的購(gòu)買(mǎi)力是有限的，客戶在選擇產(chǎn)品的時(shí)候，也需要考慮性價(jià)比。Spot Mini也好，Atlas也罷，如果波士頓動(dòng)力自己都沒(méi)辦法挖掘其潛能，那么市場(chǎng)終究無(wú)法給他滿意的答案。

波士頓動(dòng)力的故事在中國(guó)應(yīng)該被看作一種警示。近年來(lái)出現(xiàn)了大量背景閃著金光的科研工作者創(chuàng)業(yè)的事情，他們也像波士頓動(dòng)力，集中在如機(jī)器人、芯片等跨時(shí)代技術(shù)領(lǐng)域中。一個(gè)好的出身背景，再加上被學(xué)術(shù)界認(rèn)可的技術(shù)實(shí)力，無(wú)疑是構(gòu)建核心技術(shù)壁壘的關(guān)鍵要素，然而真正想要企業(yè)發(fā)展得到回報(bào)，發(fā)展和經(jīng)營(yíng)模式的壁壘才是一切之本。

責(zé)任編輯：xj