“越疆必載質，歷國將扶危”，越疆科技的名字正來源于這句詩。 創(chuàng)立于2015年的越疆科技，以技術為驅動，以產品為引擎，五年來摸著石頭過河，在機械臂行業(yè)中不斷突破創(chuàng)新，按照慣例，越疆每年有新品，2020年也不例外。 越疆科技CEO劉培超堅信，智能化是大“勢”所在，協(xié)作機器人是順勢利導，越疆科技也將勢如破竹。以智能化思維為底層，劉培超一直在探索構建集“安全、易用、效率、平價”四大特點于一身的機械臂。

? 基于多年的迭代，12月22日上午，與高工機器人&高工移動機器人年會同期，越疆科技正式發(fā)布了CR3、CR10、CR16、MG400四款協(xié)作機械臂，從而擁有從500g到16kg的負載的協(xié)作機器人全產品矩陣，形成安全、易用、品質、設計、生態(tài)五大產品力。

齊集CR系列“四大金剛”

本次發(fā)布的CR系列共3款產品，與2019年發(fā)布的CR5組成CR系列“四大金剛”。 其中，CR3額定負載3kg，最大臂展795mm，定位精度±0.02mm，末端最大速度達到2m/s，該款小型機械手臂主要面向商業(yè)新零售應用，適用于奶茶店、咖啡店、無人零售等一米內小空間。 CR10額定負載10kg，最大臂展1525mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，主要面向傳統(tǒng)工業(yè)、服裝紡織、食品包裝等領域的碼垛、搬運、上下料等場景。 CR16額定負載16kg，最大臂展1223mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度達到3m/s，適用于汽車行業(yè)、半導體行業(yè)的機床拾取、碼垛、大幅在搬運等場景。

三款新品與適用于在3C、食品、五金、醫(yī)療行業(yè)的檢測、裝配、涂膠、上下料、焊接、打磨等領域應用的CR5共同拓寬了越疆機器人的應用邊界。 劉培超認為，安全性是協(xié)作機械臂的“硬”指標，CR系列協(xié)作機器人搭載了越疆科技自主研發(fā)的 “安全皮膚” ，實現(xiàn)了主動響應式的安全避障。通過穿戴的方式包裹本體，區(qū)別于基于視覺、力覺原理的檢測方式，越疆的“安全皮膚”基于電容接近感知原理，可在 15cm 約距離內主動感知，每隔 10ms做一次檢測，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物后，可以快速響應，自主規(guī)劃最優(yōu)避障路徑，近距離、主動測、快反應三個特點相結合，兼顧了人員安全防護與生產效率最大化。 易用性是協(xié)作機械臂的“軟”實力，直接關系到用戶的使用門檻、體驗與粘性。CR系列機器人采用了圖形化編程的方式，兼容iOS、android、Windows、MAC OS等操作系統(tǒng)，支持手機，平板，PC等多平臺使用，結合拖動示教等方式，具有快速部署、易于使用的優(yōu)點。 越疆科技協(xié)作機械臂還融合了3D視覺，依托AI深度學習算法，賦予機械臂“自學習”能力，通過圖像“訓練”實現(xiàn)在復雜環(huán)境下的智能抓取，可廣泛應用于零件識別、碼垛等工業(yè)場景中，力控自適應調整模塊解決機械臂柔順化問題，實現(xiàn)柔性裝配，適用于不同類型的插入和組裝任務。 同時，夾爪等外部組件即插即用，無需再編程，可快速遷移柔性生產，靈活切換，并在品質上公開承諾超長質保18個月。此外，產品通過三種配色分別形成教育版、工業(yè)版、商業(yè)版三中配置版本，為用戶的二次開發(fā)提供了便利。

新物種MG400售價12980元

新品MG400是一款桌面級協(xié)作機械臂，劉培超表示：“五年前，越疆開創(chuàng)了桌面級機械臂，這次針對更多行業(yè)場景推出了人機協(xié)作型的新產品，延續(xù)桌面級產品 '省' 的理念，以省空間、省成本、省人力、省時間為目標。”

MG400重量8kg，最大負載750g，最大臂展440mm，超過工人在作業(yè)中的實際手臂長度，重復定位精度±0.05mm，底座面積尺寸小于一張A4紙，可輕松集成到現(xiàn)有生產環(huán)境，專為多樣、小量自動化生產而生。 MG400搭載了振動抑制算法，穩(wěn)定時間加快60%，殘余震動減少70%，同時搭載了TrueMotion動力學算法，從而可靠保障軌跡精度。MG400支持手持示教，通過自身重力補償實現(xiàn)輕巧柔順，示教時間降低80%。在碰撞檢測方面，相應閾值＜12N，使得人機協(xié)作更安全。通過PC與移動端兩個平臺，3種編程方式，適合不同層級的編程人員。 此次發(fā)布會，越疆科技也公布了這款機械臂的零售價為12980元，從而大大降低了中小制造業(yè)企業(yè)自動化生產轉型的門檻。劉培超表示，這款產品不僅可應用于工業(yè)領域，還可以廣泛應用于自動化測試、無人零售新消費、醫(yī)療等方面。 他算了一筆賬，1臺MG400兩班倒工作，按照兩個工人每個月6000元的工資，一個月就可以回本。從另外一個角度算帳，一臺大型工業(yè)設備投入加維護的費用為數(shù)十萬計高額成本，MG400只需要其10%，可以帶來同等的回報。

聚勢而立 大有可為

如今，越疆科技已成長為接近400人的團隊，其中擁有接近60%的研發(fā)人員，同時布局了628項知識產權，其中包含461項專利，這些專利覆蓋了機械臂的全技術鏈條，涵蓋了控制、伺服、智能交互、安全、感知等。

從市場角度來看，越疆四款產品的銷量已超過3萬臺，遠銷全球140個國家。劉培超表示，未來，越疆科技將與生態(tài)合作伙伴一起來解放一切可以解放的人力，實現(xiàn)人機協(xié)作的最優(yōu)配置。越疆科技的愿景是未來機械臂會像家電、手機一樣進入千家萬戶，成為人們真正的助手。在多機互聯(lián)的場景下人與機器人共融，這也是越疆科技未來五年的目標和計劃。

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