隨著智能制造的推進，工業機器人市場一路走高，產業鏈的上下游也逐漸進入了“國產替代時間”。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2019年，減速器、伺服電機、控制器的國產化率分別達到了30.12%、22.86%、25.88%。

與此同時，在后疫情時期，不少中小企業自動化升級改造需求進一步釋放，機器人有望在更多的行業及領域里滲透。同時伴隨著2021年進入“十四五規劃”的“元年”，在中國制造由大向強邁進中，工業機器人產業上下游勢必會得到更多的關注。

基于以上因素考量，高工機器人為鼓勵中國機器人產業鏈上下游的優秀品牌企業，在2020年高工金球獎中特別設置“中國機器人產業鏈TOP50”獎項。該獎項是高工機器人產業研究所根據市場規模，品牌口碑等評選。而在零部件領域，都有哪些企業入榜，一起來看看！

減速器

?昊志機電

昊志機電自2014年進入機器人領域，通過對機器人減速器的理論研究與實踐摸索，昊志機電已經形成兩大系列（雙波系列、三波系列）、六種規格（11、14、17、20、25、32）、5大減速比（30、50、80、100、120）及機器人關節模組全系列產品，可滿足不同領域的不同需求。當前，昊志機電構建了數控機床和機器人核心功能部件及直驅類高速風機三大業務板塊。

?來福諧波

來福諧波于2016年進入諧波減速器市場，2017年實現批量生產。針對市場上諧波減速器的諸多痛點難點，來福諧波不斷更新優化技術。2018年，來福諧波推出了δ齒型諧波減速器新品，在原來的產品上提高壽命超過30%，轉矩容量提升超過30%；2019年，來福諧波通過原材料的改進和齒型設計的優化更新了產品系列，推出高扭矩諧波系列產品LSG、LHG及超短諧波系列LSD、LHD。

?綠的諧波

綠的諧波從2003年開始研發工業機器人領域諧波傳動技術，2013年公司減速器產品開始上市銷售。2020年8月，綠的諧波成功在科創板上市。目前，其在國內自主品牌機器人市場占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機器人、華中數控、新時達、埃夫特、優必選、UR等國內外知名品牌及制造商；精密零部件產品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年前三季度，公司實現營業收入1487.91萬元，同比增長12.17%；歸屬凈利潤為634.79萬元，同比增長65.78%。

?秦川機床

秦川機床作為精密數控機床和配套零部件供應商，其做工業機器人減速器產品具備一定技術基礎和加工優勢，早在90年代，秦川機床就攻克了減速器高傳動精度、高扭轉剛性、高過載能力，以及過定位結構和過盈傳動等多項關鍵核心技術。

近年來，秦川機床持續開拓減速器產品系列，據了解，目前全球有超過200家行業企業應用秦機的減速器產品，除了國內機器人本體企業，“四大家族”中，ABB有小批量采購，安川有中批量采購，發那科也進入第三輪驗證。2020年前三季度，秦川機床實現營收29.61億，同比增長約26.95%，不僅實現扭虧為盈，且凈利1.2億元。

?雙環傳動

雙環傳動距今已專注齒輪零件及系統研發制造近40年，于2010年9月上市，是國內首家上市的齒輪散件生產企業。雙環傳動于2013年初對“工業機器人RV減速機”的研發進行立項，并在年內完成了RV-C、RV-E兩大系列多種型號減速機的設計工作和臺架測試。經過內部不斷測試，雙環傳動于2015年推出自主研發RV減速機，并在市場上實現批量銷售。目前國內包括廣數、錢江機器人、埃夫特、埃斯頓、新松、卡諾普、配天機器人、重慶華數等國內一線機器人品牌均為其穩定客戶。

?中大力德

中大力德是行業內較早通過ISO9001質量體系認證的企業之一，并先后通過了CE、RoHS、UL、CCC產品認證，在滿足國內高端客戶的要求的同時，產品還遠銷歐美、日本、東南亞等國家和地區，躋身于國際市場競爭中。當前，中大力德已經形成了減速器、電機、驅動器一體化系統，產品涵蓋了小型交流減速電機、微型交流減速電機、微型有刷直流減速電機、微型無刷直流減速電機、錐齒輪減速電機、滾筒電機、精密減速器、傳動行星減速器等產品系列，細分產品已達上千種。

控制

?華成工控

華成工控于2005年成立至今，已發展成為控制系統、伺服系統、驅控一體化系統三大產線齊頭并進的自動化核心零部件供應商。該公司產品華成工控驅控一體系統集成了伺服驅動和運動控制，兩者之間在內部進行高速數據通信，使得數據交換的瓶頸得到解除。截止日前，華成工控驅控一體化產品與去年同期相比增長60%。據介紹，2020年華成工控訂單飽滿，營收與去年同期相比增長54%，預計2020全年銷售額將突破2.3億。

?納博特

成立于2015年的納博特，其機器人控制系統經歷了2016年和2017年的小規模地試驗階段，2018年納博特控制系統實現了批量出貨，目前客戶數量已經超過了50家，并進入華為、蘋果等核心供應鏈產線。2020年，納博特的機器人控制系統已經穩居國內控制系統前列，全年銷量有望突破5000臺。

伺服

?禾川股份

成立于2011年的禾川股份以工業自動化的控制及驅動為核心，現其產品已經涵蓋工業自動化整個系列，包括伺服系統、控制器（PLC）、視覺系統、編碼器、變頻器、觸摸屏等，主要產品機型近500個型號，并已通過CE、RoHS產品認證。產品廣泛應用于機器人、機械手、光伏電子、3C電子、鋰電池、包裝機械、木工機械等OEM領域。

?匯川技術

匯川技術自2008年開始布局伺服業務，2013年進入工業機器人領域。2019 年，匯川技術已完成由“面粉+配方”向“核心部件+機器人整機+工藝”延伸，可提供機器人專用控制系統、伺服系統、視覺系統、高精密絲杠、SCARA 機器人、六關節機器人等核心部件、整機和解決方案，產品涵蓋工業機器人上中下游。據公告顯示，匯川技術2020年前三季度實現營收33.14億元，同比增長65%；凈利潤7.23億元，同比增長131.93%。

原文標題：【馳眾機器人 | 金球獎】中國機器人產業鏈TOP50之零部件的“國產化力”

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責任編輯：haq