龍芯2k1000的中斷設(shè)計(jì)

1.前言

2.龍芯2k1000的中斷描述

2.1 mips設(shè)計(jì)上的通用中斷處理

2.2 龍芯中斷的設(shè)計(jì)

3.龍芯2k1000中斷的產(chǎn)生與處理

4.龍芯2k1000中斷處理概述

1.前言

中斷與異常在任何體系架構(gòu)的芯片上都不會(huì)完全一樣。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，這個(gè)相對(duì)較為容易，而對(duì)于高端一些的芯片，中斷的處理就會(huì)復(fù)雜許多。比如arm上的gic（Generic Interrupt Controller）。要使用好GIC則需要專門去讀這個(gè)外設(shè)的手冊(cè)，然后寫中斷控制。對(duì)于MIPS中斷控制的處理流程，就是本文描述的重點(diǎn)。

2.龍芯2k1000的中斷描述

龍芯2k1000最多支持64個(gè)中斷的觸發(fā)源，按照統(tǒng)一方式進(jìn)行管理。

這64個(gè)中斷控制器通過(guò)可以配置的中斷路由可以分配到CPU0與CPU1中。

在這64個(gè)中斷中又需要按照需要路由到4個(gè)隊(duì)列上。

2.1 mips設(shè)計(jì)上的通用中斷處理

在MIPS的中斷設(shè)計(jì)上，MIPS CPU會(huì)設(shè)計(jì)8個(gè)獨(dú)立中斷位。

其中，6個(gè)外部中斷(IP2 ~ IP7)，2個(gè)軟中斷(IP0~IP1)。片上的計(jì)數(shù)器/定時(shí)器會(huì)連接到一個(gè)硬件中斷位上去。

2.2 龍芯中斷的設(shè)計(jì)

對(duì)于對(duì)于每個(gè)核上的IP0~IP3，其對(duì)應(yīng)的是 CP0_Status 的 IP2 到 IP5。IP7用于定時(shí)器中斷。

在中斷設(shè)計(jì)這一塊，這64個(gè)中斷又可以分為低32位與高32位，對(duì)于低32位可以將每個(gè)中斷路由到CPU0，Mailbox0，也就是對(duì)應(yīng)IP2。對(duì)于高32位，可以將每個(gè)中斷路由到CPU0，Mailbox0，也就是對(duì)應(yīng)IP3。

根據(jù)上述的寄存器配置每個(gè)中斷的路由即可。

3.龍芯2k1000中斷的產(chǎn)生與處理

在rt-thread上，將異常處理向量表通過(guò)鏈接腳本放到代碼段的頭部。

然后通過(guò)寫中斷向量表地址到向量基地址寄存器中。

如果有中斷發(fā)生，則可以跳轉(zhuǎn)到中斷向量表去執(zhí)行相關(guān)的中斷處理程序。

MIPS上的中斷處理可以讀取c0 cause寄存器，得到mips發(fā)生中斷或者異常的原因。

因?yàn)榇藭r(shí)MIPS還只有7個(gè)中斷信息，需要再次讀取龍芯中斷控制器的中斷，才能準(zhǔn)確的得到中斷產(chǎn)生的原因。

最后可以通過(guò)rt-thread的中斷處理的回調(diào)函數(shù)處理具體的中斷信息。

4.龍芯2k1000中斷處理概述

龍芯2k1000利用mips上的8個(gè)中斷位，自己添加了一個(gè)中斷控制器，該中斷控制器可以配置中斷的路由方式，比如讓其路由到CPU0或者CPU1上，并且可以指定每個(gè)中斷路由到具體的mailbox上。

根據(jù)mailbox的設(shè)計(jì)，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)首先通過(guò)mips上的c0 casue大致確定其中斷的原因，接著通過(guò)龍芯2k1000的中斷控制器，讀取狀態(tài)從而分析得到具體的外設(shè)中斷。

上述則是龍芯2k1000中斷處理邏輯。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：龍芯2k1000的中斷設(shè)計(jì)

文章出處：【微信公眾號(hào)：嵌入式IoT】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。