城市的基因注入企業發展脈絡，兼具創新與活力的深圳移動機器人軍團在市場中競爭力十足。

深圳，一座遍布夢想的城市。 40年來，一波波年輕人踏上這片熱土，懷著滿腔激情，為這片土地注入奮斗、創新、拼搏的基因。 內連粵港澳大灣區制造市場，外接海外國際大市場，產業鏈齊全，這座兼具開放性、包容性與創新性的城市，也是移動機器人創業者的沃土。近年來，扎根于深圳的移動機器人企業，依托其優越的區位優勢和良好的市場環境，實現了飛速發展。

怡豐機器人——開啟智能搬運新模式深圳怡豐機器人科技有限公司成立于2014年，是深圳怡豐自動化科技有限公司的全資子公司。“開啟智能搬運新模式”是怡豐機器人的愿景，在深圳這片充滿創新基因的土壤上，怡豐也在不斷以新的技術和產品去推動行業發展變革。2015年，深圳怡豐機器人科技有限公司推出全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，“最牛停車場”落戶南京夫子廟。

怡豐機器人一夜爆紅、門庭若市…… 在隨后的幾年里，怡豐的停車機器人始終在國內市場保持著最高的市場占有率和技術前瞻性，2020年，怡豐發布了第四代停車機器人——子母升降型AGV，新一代停車機器人結合了AGV及傳統機械車庫的各項優勢，拓展了單一AGV的產品功能，兼顧停車效率及數量要求，將AGV的柔性設計和傳統機械停車的運行效率發揮地淋漓盡致。

停車機器人之外，怡豐從2017年開始就對外推出了多款物流搬運機器人，目前，怡豐機器人擁有智能停車機器人、混合導引重載AGV、V-SLAM牽引AGV、激光導航叉車AGV、V-SLAM小精靈AGV五大系列產品。除了多品類的本體之外，怡豐機器人還擁有AGV單機車載系統、AGV調度管理系統、導航（導引）技術、WMS管理系統、怡豐“云”等核?軟件技術，獲得授權專利106項，軟件著作權31項。其物流搬運機器人產品已在出版業、制造業、3C電子、汽車等行業完成了30多個應用案例的落地。

未來機器人——智慧視覺，賦能物流未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是香港中文大學和香港科學園聯合孵化企業，聚集于視覺工業無人駕駛技術的研發和應用。扎根深圳4年，未來機器人將速度、科技與開放的“深圳基因“深深植入公司發展方方面面。未來機器人聚焦于視覺工業無人駕駛技術的研發和應用。通過將視覺控制、感知與定位技術融入工業車輛，致力為物流領域的裝卸、存取、室內外轉運等環節提供柔性、智能、高性價比的無人搬運解決方案。

基于在視覺技術上的多年理解和沉淀，未來機器人已研發出適用于全品類存量工業車輛無人化升級的通用視覺無人駕駛模塊，和適用于多層次系統對接的中控調度系統及用于多對象識別的庫位檢測系統，全流程、多維度幫助客戶以高性價比實現物流節點的倉儲無人化。目前已經量產三大類無人駕駛工業車輛標準產品，包括平衡重式無人叉車系列、品牌無人叉車系列、SLIM無人叉車系列。

在商業化落地方面，未來機器人基于對行業縱深場景的部署，沉淀了大量的場景數據，為規模化復制提供了參照庫。目前未來機器人基于視覺的無人倉儲方案已十分成熟，已完成了超過50個行業標桿企業的現場應用案例，包括電商物流、保稅物流、零售物流、汽車物流、快消品制造、汽車制造、家電制造、制藥、新材料制造、3C電子制造、紡織、印刷等行業在內排名前三的頭部企業。

今天國際智能機器人——深耕行業應用2016年，作為今天國際全資子公司，深圳市今天國際智能機器人有限公司正式成立，經過近幾年的發展，在產品系列和應用領域方面，今天國際機器人也在不斷升級擴展。其核心產品，激光導引AGV，針對不同環境的應用，既可以搭載有反射板激光導航又可應用激光slam技術，實現自然導航。除激光導引AGV外，今天國際還擁有激光或者磁釘導引的全向背鏈式、背輥式AGV、激光磁釘陀螺儀復合導引夾抱式AGV、“手腳齊全”的復合機器人、二維碼導引潛伏頂升式AGV等多款優質產品。

其中，潛伏頂升式AGV從2017年底推向市場并成功落地應用，2019年該款產品進行了全面升級，整體性能方面得到進一步提升，2020年在糧油行業、醫療行業產線搬運中該款產品已經得到了規模化的應用。 除了當前已經推向市場應用的系列產品外，今天國際針對特殊應用場景的服務類機器人、基于差速和多舵輪兩種結構的AMR、基于RTK視覺和激光SLAM技術的室外園區類搬運AGV目前都處于研發狀態。

除了產品線的不斷延展外，在與5G等新技術的結合上，今天國際智能機器人也在不斷探索。2020年，今天國際升級采用5G智能模組，采用多種5G工業組網模式，完美實現AGV使用5G與各種物流相關設備進行通訊，還可以采用手機APP通過5G控制AGV運行，在5G網絡下實現AGV的遠程監控和操作，走在了5G應用的前列。

優艾智合——機器人技術賦能場景變革2017年7月，西安優艾智合機器人科技有限公司成立，一年后，創始團隊將總部遷至深圳，成立深圳優艾智合機器人科技有限公司，公司致力于“機器人技術賦能場景變革”，堅持技術創新，場景革新，目前已經擁有面向多個行業多系列產品。“巡檢機器人”是優艾智合第一個切入市場的產品，以此為起點，優艾智合隨后將業務擴展到更多的智能制造賽道。

目前，在硬件端，優艾智合自主研發的3款AGV底盤：Trans（標準室內自主移動機器人）、Corgi（輕型室內自主移動機器人）、Kitt（緊湊型室外自主移動機器人）。在移動底盤的基礎上，優艾智合通過多年的電子制造業賦能經驗，目前已打造出負載、線邊倉料箱配料、輥筒對接、封測車間移動上下料、智能叉車車間配送、PCBA車間物料流轉等應用機器人，全面覆蓋工廠的全生產周期場內物流。

在軟件端，公司自主研發了四大智能系統：機器人控制系統（YOUI-Pilot）、機器人多機調度系統（YOUI-Fleet）、場內物流管控系統（YOUI-TMS）與巡檢業務系統（YOUI-INS）。通過機器人的統籌、調度、執行，將場內元素由物理連接升級為信息鏈接，形成智能物流大腦與智慧數字系統。目前，優艾智合的移動機器人及解決方案遍布國內17個省（直轄市、自治區），產品出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國、意大利等30多個國家，在電廠巡檢、車輛維保、汽車與半導體行業智能制造等垂直領域積累了豐富的智慧物流經驗，成為米其林、中國華能、中國中車、法士特、中航工業、中國商飛、ASM、日立等眾多國內外知名品牌的合作伙伴。

斯坦德——引領工業物流柔性變革2016年，斯坦德機器人（深圳）有限公司正式成立，斯坦德創世團隊均來自于哈爾濱工業大學，項目最初是在哈工大支持下創立，早期研發和生產都在哈爾濱，但是供應商和客戶大部分在珠三角地區，一定程度上增加了交通物流成本。基于上下游產業鏈等方面的考慮，斯坦德機器人團隊決定將團隊遷至深圳。4年多來，斯坦德機器人在深圳實現快速成長，從最初10人創業團隊發展成為擁有100多位員工的無人駕駛機器人領先者，在3C細分行業的市場占有率居首位，并在深圳完成4輪融資。

目前，斯坦德旗下主要產品為Oasis 300/Oasis600UL兩款標準化移動平臺及Gulf系列激光slam叉車等，Oasis系列基于自然無軌導航技術，無需場景改造，能夠自動生成環境地圖，實現調度規劃快速部署。此外，Oasis可以搭載協作機器人、錕臺、自動充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運、核心控制器等，定位精度為mm級，適應環境動態變化，在標準化的調度系統下完成路徑規劃和交通調度，充當“順風車、專車”的角色，實現跨樓層、跨廠房運作。

標準化的移動平臺加上一些定制化的設計，很好的拓展了斯坦德機器人產品的場景適配性，柔性化程度得到大幅提升。目前，斯坦德已為3C、汽配、電力、光伏、新能源、醫療等眾多行業客戶提供了成熟穩定的激光AMR產品及智能柔性物流解決方案，成功落地項目過百。

海柔創新——箱式倉儲機器人專家海柔創新是創始人陳宇奇的第二次創業。陳宇奇本科畢業于香港理工大學電子系，碩士就讀于蘇黎世聯邦理工機器人專業，在異國他鄉攻讀碩士期間，陳宇奇與同窗好友徐圣東一拍即合，共同研發出一款“料箱機器人”作為畢業設計。此后，海柔創新項目團隊在2015年組建完成，2016年底于深圳成立，由大疆董事長李澤湘教授進行天使輪投資。

海柔創新專注于箱式倉儲機器人系統研發設計與方案規劃。2017年便實現單料箱機器人系統的落地應用，2018年實現多料箱機器人的商業應用。2020年推出全球首創的紙箱倉儲機器人庫寶A42N及雙深位箱式倉儲機器人庫寶A42D，目前庫寶已從料箱機器人發展為箱式倉儲機器人系列產品，可實現雙深位貨架揀選、紙箱揀選搬運等，已應用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫藥等各行業。

今年9月，海柔創新宣布完成B輪融資，此輪融資由源碼資本領投，老股東華登國際、零一創投跟投。加上去年完成的由華登國際領投，老股東百世物流跟投的A輪融資，兩輪融資金額過億。下一步，海柔創新計劃建立多個區域銷售和技術服務中心，并與全球的系統集成商、代理商合作，形成覆蓋全球的營銷網絡和技術服務體系。除了上述企業外，深圳還擁有佳順智能、歐鎧機器人、祺豐智能機器人、動進智能等移動機器人廠商，城市的基因注入企業發展脈絡，兼具創新與活力的深圳移動機器人軍團在市場中競爭力十足，相信未來也會給行業帶來更多驚喜。

責任編輯：xj

原文標題：深圳移動機器人“創新軍團”正在崛起

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