個人制作基于原THB6128現(xiàn)LV8728(馬甲)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，擁有128細(xì)分（不可調(diào)）2A輸出能力，適合47以下步進(jìn)電機(jī)使用，電流可調(diào)，衰減模式可調(diào)。

單片機(jī)為STM32F103C8T6，并且CAN部分已引出，可以使用，代碼方面請自行編寫。

此PCB已制成實物，第一版的CAN總線部分硬件設(shè)計有問題，現(xiàn)第二版已改正。

PCB硬件介紹：

此版為隔離版，適用于工業(yè)，單片機(jī)電源部分由隔離電源供電，大大減少干擾的情況，即使遭到意外情況導(dǎo)致隔離電源以外的器件損壞也不會損壞單片機(jī)，通過調(diào)整電流可以達(dá)到適應(yīng)不同負(fù)載，調(diào)整衰減模式達(dá)到靜音的效果。

此款PCB已投入使用，尚未發(fā)現(xiàn)問題。

3路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器PCB 3D圖展示：

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：【可直接制板】基于STM32 + LV8728 3路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（pcb）

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