1月15日消息，美國專利商標局發布了蘋果一項與VR頭顯相關專利，專利中指出了一種采用Inside-out定位姿態和環境、支持AR透視的VR頭顯方案。據悉，該VR頭顯配備RGB攝像頭，還可集成ToF攝像頭或IR LED方案，用于手勢追蹤、3D環境追蹤，專利中重點介紹了該頭顯利用計算機視覺和攝像頭傳感器識別環境的方法。

據青亭網了解，這項專利是在此前專利內容上的一個延續，重點在IR傳感方案商加入多項專利范圍，包括（非完整整理）：

1，VR頭顯可配備處理器、IR傳感器、IR發射器、顯示屏、3D RGB攝像頭，在運行時會結合每顆IR傳感器識別到的環境數據來生成3D深度地圖，結合層一個完整的立體圖像，用于追蹤定位或透視；

2，IR發射方案的運行方式可采用時間多路復用方案；

3，可通過實時調節至少一次曝光時間、傳感器增益和IR發射器的方式，來降低圖像飽和度、提升動態范圍；

4，VR頭顯可通過一顆RGB攝像頭捕捉3D環境圖像，接著另外一顆RGB攝像頭和IR傳感器捕捉IR發射器反射到周圍環境的電磁輻射，生成深度地圖，并與第一顆RGB攝像頭捕捉的環境圖像匹配，生成完整的3D環境掃描數據。

總之，這份延續專利重點描述了蘋果VR頭顯掃描和定位環境的Inside-Out方案，更多詳情可參考USPTO。

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