1月15日消息，美國專利商標(biāo)局發(fā)布了蘋果一項與VR頭顯相關(guān)專利，專利中指出了一種采用Inside-out定位姿態(tài)和環(huán)境、支持AR透視的VR頭顯方案。據(jù)悉，該VR頭顯配備RGB攝像頭，還可集成ToF攝像頭或IR LED方案，用于手勢追蹤、3D環(huán)境追蹤，專利中重點介紹了該頭顯利用計算機視覺和攝像頭傳感器識別環(huán)境的方法。

據(jù)青亭網(wǎng)了解，這項專利是在此前專利內(nèi)容上的一個延續(xù)，重點在IR傳感方案商加入多項專利范圍，包括（非完整整理）：

1，VR頭顯可配備處理器、IR傳感器、IR發(fā)射器、顯示屏、3D RGB攝像頭，在運行時會結(jié)合每顆IR傳感器識別到的環(huán)境數(shù)據(jù)來生成3D深度地圖，結(jié)合層一個完整的立體圖像，用于追蹤定位或透視；

2，IR發(fā)射方案的運行方式可采用時間多路復(fù)用方案；

3，可通過實時調(diào)節(jié)至少一次曝光時間、傳感器增益和IR發(fā)射器的方式，來降低圖像飽和度、提升動態(tài)范圍；

4，VR頭顯可通過一顆RGB攝像頭捕捉3D環(huán)境圖像，接著另外一顆RGB攝像頭和IR傳感器捕捉IR發(fā)射器反射到周圍環(huán)境的電磁輻射，生成深度地圖，并與第一顆RGB攝像頭捕捉的環(huán)境圖像匹配，生成完整的3D環(huán)境掃描數(shù)據(jù)。

總之，這份延續(xù)專利重點描述了蘋果VR頭顯掃描和定位環(huán)境的Inside-Out方案，更多詳情可參考USPTO。

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